[实用新型]一种电控导轨式支架及电视

权利要求书

1.一种电控导轨式支架，其特征在于，包括外框架、移动支架组件、驱动模块和控制器；

所述移动支架组件包括移动支架、上滚轮组、下滚轮组；

所述上滚轮组安装于所述移动支架上方，下滚轮组安装于所述移动支架下方；

所述上滚轮组包括第一夹持滚轮、第二夹持滚轮和支撑滚轮；在同一对第一夹持滚轮和第二夹持滚轮中，第一夹持滚轮安装于移动支架的顶面上，轴线沿z向布置；第二夹持滚轮基于从移动支架向y负向延伸的连接板安装在第一夹持滚轮的y负向方向上；第二夹持滚轮与第一夹持滚轮处于同一y向直线上，第二夹持换轮与第一夹持滚轮z正向和z负向的端面分别处在同一平面上；在第一夹持滚轮和第二夹持滚轮之间的间隙下方，设置有支撑滚轮；所述第一夹持滚轮的y负向母线、第二夹持滚轮的y正向母线和所述支撑滚轮的z正向母线在yz平面的投影形状为开口朝z正向的U型结构；

所述下滚轮组结构与所述上滚轮组结构相同，并关于所述移动支架z向的中截面镜像对称；

在所述移动支架一侧下方，安装有一弹簧板；所述弹簧板末端沿z向固定，端部向x负向延伸出连接板；所述连接板上安装有滚轮传感器；所述滚轮传感器由轴线y向布置的滚轮头和角度传感器组成；默认状态下，所述滚轮头的z负向母线低于所述下滚轮组支撑滚轮的z负向母线；

在所述弹簧板上方，所述移动支架朝所述弹簧板所在方向沿x向延伸出一限位板；

所述移动支架在所述下滚轮组上方的两侧，分别设置有用于限位的行程开关；

所述外框架由z正向的顶梁、z负向的底梁、x负向的左立柱和x正向的右立柱组成；上导轨安装于所述顶梁的z负向面，下导轨安装于所述底梁的z正向面；所述移动支架基于上滚轮组和下滚轮组安装在所述上导轨和下导轨上，并能沿着所述上导轨和下导轨x向运动；

所述外框架在距离左立柱和右立柱设定距离的位置上，分别设置有用于与对应行程开关接触限位的行程限位板；

所述驱动模块包括电机、减速器、皮带和皮带轮，所述电机和减速器连接一体安装于左立柱上，在所述右立柱对应于所述减速器转轴所在水平面的位置上，安装有皮带轮；所述皮带分别绕在所述皮带轮和所述减速器输出端转轴上；所述移动支板与所述皮带的一边连接固定；

所述控制器分别与所述电机、行程开关和角度传感器连接。

2.如权利要求1所述的电控导轨式支架，其特征在于，所述上滚轮组包括两对第一夹持滚轮和第二夹持滚轮、四个支撑滚轮。

3.如权利要求2所述的电控导轨式支架，其特征在于，在上滚轮组中，两个第一夹持滚轮朝向y负向一侧的母线所在平面为第一夹持面，所述两个第二夹持滚轮朝向y正向一侧的母线所在平面为第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相互平行；四个支撑滚轮的z正向母线所在平面为主支撑面，主支撑面与xy平面平行；第一夹持面、第二夹持面、主支撑面三者组成一个截面形状为U字形的上安装槽，上安装槽开口方向朝向z正向；

所述上导轨的z负向面、y正向面与y负向面相邻面之间相互垂直；

所述移动支架基于所述上安装槽安装于所述上导轨上。

4.如权利要求3所述的电控导轨式支架，其特征在于，第一夹持面和第二夹持面之间的距离等于上导轨的宽度；上滚轮组的支撑面和下滚轮组的支撑面之间的距离等于上导轨z负向面和下导轨z正向面之间的距离。

5.如权利要求1所述的电控导轨式支架，其特征在于，所述行程开关为滚轮式行程开关。

6.如权利要求1所述的电控导轨式支架，其特征在于，在外框架对应于所述限位板的位置上，设置有用于保护外框架的防撞板。

7.一种电控导轨式电视，其特征在于，包括电视本体和权利要求1至6任意一项所述的电控导轨式支架；

所述电视本体安装于所述移动支架的y正向面上。