[实用新型]一种多适应阳角攀爬机器人有效
| 申请号： | 201721447211.5 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207360448U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 蓝桂平;张然;陈奕璇;李智超;王宇俊;方灿 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多适应阳角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，所述驱动轮的轮面与墙面相切并通过电机驱动，出轴线与阳角棱线平行；所述行动结构包括左支架Ⅱ和右支架Ⅱ以及设置在左支架Ⅱ和/或右支架Ⅱ上的行动轮，所述行动轮的轮面与墙面相切并通过电机Ⅱ驱动，出轴线与阳角棱线垂直；所述驱动轮和行动轮均为万向轮。该装置能够克服重力在房屋顶面的阳角进行运动的机器人，可搭载各类传感器及摄像头，实现环境侦测或其他运用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多适应阳角攀爬机器人，其特征在于：包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，所述左支架Ⅰ和右支架Ⅰ均与支架铰接，之间的夹角小于阳角，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一预拉力装置Ⅰ，所述驱动轮的轮面与墙面相切并通过电机Ⅰ驱动，出轴线与阳角棱线平行；所述行动结构包括左支架Ⅱ和右支架Ⅱ以及设置在左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上的行动轮，所述左支架Ⅱ和右支架Ⅱ均与支架铰接，之间的夹角小于阳角，左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上之间设有一预拉力装置Ⅱ，所述行动轮的轮面与墙面相切并通过电机Ⅱ驱动，出轴线与阳角棱线垂直；所述驱动轮和行动轮均为万向轮。
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