[实用新型]一种高可靠性的实现室内四轴飞行器定位的装置有效
| 申请号： | 201721446549.9 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207439418U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 费国叙;余定峰;韦朴 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高可靠性的实现室内四轴飞行器定位的装置，所述装置包括飞行器、上位机和四个基站；其中，所述每个基站包括第一主控芯片、第一超宽带模块和第一通讯模块，第一主控芯片分别与第一超宽带模块和第一通讯模块连接；所述飞行器包括本体，以及连接在本体上的第二主控芯片、第二超宽带模块、第二通讯模块和九轴传感器，第二主控芯片分别与第二超宽带模块、第二通讯模块和九轴传感器连接；所述每个基站通过第一通讯模块和上位机连接；飞行器通过第二通讯模块和上位机连接。该装置结构紧凑，可实现飞行器的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 超宽带模块 主控芯片 飞行器 第二通讯模块 第一通讯模块 上位机 基站 定位的装置 四轴飞行器 高可靠性 轴传感器 室内 本实用新型 装置结构 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种高可靠性的实现室内四轴飞行器定位的装置，其特征在于，所述装置包括飞行器、上位机和四个基站；其中，所述每个基站包括第一主控芯片、第一超宽带模块和第一通讯模块，第一主控芯片分别与第一超宽带模块和第一通讯模块连接；所述飞行器包括本体，以及连接在本体上的第二主控芯片、第二超宽带模块、第二通讯模块和九轴传感器，第二主控芯片分别与第二超宽带模块、第二通讯模块和九轴传感器连接；所述每个基站通过第一通讯模块和上位机连接；飞行器通过第二通讯模块和上位机连接。
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