[实用新型]一种导管定位装夹装置

摘要

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种导管定位装夹装置。包括支撑单元，支撑单元上设置有导管夹持单元；支撑单元设置在Y向移动单元上，Y向移动单元设置在X向移动单元上，X向移动单元和Y向移动单元相互垂直；支撑单元包括底座和支撑板，支撑板与底座之间设置有液压缸A、液压缸B和液压缸C，所述液压缸A和液压缸B下端固定设置在底座上，上端均通过铰链销A与支撑板铰接；所述液压缸C的下端通过铰链支座与底座铰接，上端通过铰链销A与支撑板铰接。本实用新型可根据不同导管进行快速重构，完成不同定位姿态的自调节，实现导管柔性、快速、精确定位装夹。

主权项

1.一种导管定位装夹装置，其特征在于：包括支撑单元，支撑单元上设置有导管夹持单元；支撑单元设置在Y向移动单元（2）上，Y向移动单元（2）设置在X向移动单元（1）上，X向移动单元（1）和Y向移动单元（2）相互垂直；支撑单元包括底座（3）和支撑板（7），支撑板（7）与底座（3）之间设置有液压缸A（401）、液压缸B（402）和液压缸C（403），所述液压缸A（401）和液压缸B（402）下端固定设置在底座（3）上，上端均通过铰链销A（6）与支撑板（7）铰接；所述液压缸C（403）的下端通过铰链支座（404）与底座（3）铰接，上端通过铰链销A（6）与支撑板（7）铰接；所述液压缸A（401）和液压缸B（402）设置于底座（3）的一端，所述液压缸C（403）设置于底座（3）的另一端。