[实用新型]一种导管定位装夹装置

说明书

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种导管定位装夹装置。包括支撑单元，支撑单元上设置有导管夹持单元；支撑单元设置在Y向移动单元上，Y向移动单元设置在X向移动单元上，X向移动单元和Y向移动单元相互垂直；支撑单元包括底座和支撑板，支撑板与底座之间设置有液压缸A、液压缸B和液压缸C，所述液压缸A和液压缸B下端固定设置在底座上，上端均通过铰链销A与支撑板铰接；所述液压缸C的下端通过铰链支座与底座铰接，上端通过铰链销A与支撑板铰接。本实用新型可根据不同导管进行快速重构，完成不同定位姿态的自调节，实现导管柔性、快速、精确定位装夹。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种导管定位装夹装置。

背景技术

导管由于其轻量化、强韧化和紧凑化等特性，广泛应用于飞机液压、燃油、氧气等系统。导管在端面余量切割、焊接、校验等工艺过程中都离不开装夹装置，目前导管的装夹装置主要是采用若干个专用定位器进行保证，即根据特定的导管产品对象设计制造专用夹具，属于“一对一“的定位装夹模式，其定位模块为V型块，夹紧模块为压板和弓形夹。传统的这种装夹定位器存在设计制造成本高、导管装夹不方便、柔性化程度低等一系列问题。

公开号为CN202447850U，公告日为20120926的中国实用新型专利，公开了一种多功能导管组合焊接柔性夹具；包括底面平台的可固定安装活动支柱，支柱间分别固定安装有导管夹紧器和导管定位托架，按照导管长度关系，在中间悬空部位可设置相应数量的导管支撑件和导管夹紧器。

该夹具仍然存在装夹不方便，柔性化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在的问题，提出一种导管定位装夹装置，可根据不同导管进行快速重构，完成不同定位姿态的自调节，实现导管柔性、快速、精确定位装夹。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种导管定位装夹装置，包括支撑单元，支撑单元上设置有导管夹持单元；支撑单元设置在Y向移动单元上，Y向移动单元设置在X向移动单元上，X向移动单元和Y向移动单元相互垂直；支撑单元包括底座和支撑板，支撑板与底座之间设置有液压缸A、液压缸B和液压缸C，所述液压缸A和液压缸B下端固定设置在底座上，上端均通过铰链销A与支撑板铰接；所述液压缸C的下端通过铰链支座与底座铰接，上端通过铰链销A与支撑板铰接；所述液压缸A和液压缸B设置于底座的一端，所述液压缸C设置于底座的另一端。

所述Y向移动单元包括垫板B，垫板B上设置有导轨B、滑块B、滚珠丝杠B、轴承支座B和伺服电机B，所述滚珠丝杠B通过轴承B设置在轴承支座B上，滚珠丝杠B的端部与伺服电机B相连；所述导轨B有两条，分别设置在滚珠丝杠B的两端；所述底座的底部设置有螺纹孔B，滚珠丝杠B穿过螺纹孔B与底座螺纹连接；所述滑块B设置在导轨B上，滑块B的顶部与底座的底部固定连接。

所述X向移动单元包括垫板A，垫板A上设置有导轨A、滑块A、滚珠丝杠A、轴承支座A和伺服电机A，所述滚珠丝杠A通过轴承A设置在轴承支座A上，滚珠丝杠A的端部与伺服电机A相连；所述导轨A有两条，分别设置在滚珠丝杠A的两端；所述垫板B的底部设置有螺纹孔A，滚珠丝杠A穿过螺纹孔A与垫板B螺纹连接；所述滑块A设置在导轨A上，滑块A的顶部与垫板B的底部固定连接。

所述导管夹持单元包括设置于支撑板上，并与支撑板垂直的螺纹杆，螺纹杆的外壁上套设有旋转螺套，旋转螺套的两端分别与传动连杆L和传动连杆R的一端铰接，传动连杆L的另一端与从动抓手L铰接，传动连杆R的另一端与从动抓手R铰接；螺纹杆顶部设置有V型定位块，V型定位块的两个端点分别通过铰链销B与从动抓手L和从动抓手R铰接；所述铰链销B设置于从动抓手L两端点之间，所述铰链销B设置于从动抓手R两端点之间。

所述螺纹杆为中空设置，螺纹杆内设置有中轴，中轴与螺纹杆平行且通过轴承C与螺纹杆相连，V型定位块固定设置于中轴的顶部，中轴的底部设置有伺服电机C。