[实用新型]一种陈皮壳加工机器人的转盘

摘要

一种陈皮壳加工机器人的转盘，包括有盘板、气缸筒、缸座、气囊夹、气囊电磁阀、卸料板、卸料缸、卸料电磁阀、被动齿轮、驱动齿轮、驱动电机以及旋转电源接头；使用时，控制器控制驱动电机带动转盘转动，气源由缸座进入气缸筒，再由气缸筒输送到气囊夹以及卸料缸，为跟随盘板转动的气囊夹以及卸料缸提供气源；电源由缸座的电源输入接头输入，经过电源输入接头下固定电接头以及上转动电接头输送到控制器的第二控制器，通过第二控制器向跟随盘板转动的气囊电磁阀以及卸料电磁阀提供电源；盘板上设有盘板感应件，盘板感应件的对面的机架上设有转盘位置传感器，用于控制驱动电机带动转盘转动的行程。

主权项

1.一种陈皮壳加工机器人的转盘，其特征在于：所述的一种陈皮壳加工机器人的转盘（4），包括有盘板（17）、气缸筒（18）、缸座（19）、气囊夹（20）、气囊电磁阀（21）、卸料板（22）、卸料缸（23）、卸料电磁阀（24）、被动齿轮（25）、驱动齿轮（26）、驱动电机（27）以及旋转电源接头（28）；盘板（17）与气缸筒（18）连接成一体，气缸筒（18）与缸座（19）连接，气缸筒（18）与缸座（19）密封连接，被动齿轮（25）与盘板（17）连接，驱动电机（27）与机架（6）连接，缸座（19）与机架（6）连接，驱动电机（27）与驱动齿轮（26）连接，驱动齿轮（26）与被动齿轮（25）啮合；卸料缸（23）的外壳与盘板（17）连接，卸料缸（23）与卸料板（22）连接，盘板（17）设有盘板感应件（45），机架（6）上的转盘位置传感器（44）位于盘板感应件（45）的对面；气缸筒（18）内安装有控制器（7）的第二控制器（35）以及蓝牙装置（33）的转动蓝牙装置（37），通过蓝牙装置（33）与控制器（7）的第一控制器（34）连接，第一控制器（34）通过其控制线与驱动电机（27）连接；旋转电源接头（28）包括有下固定电接头（31）以及上转动电接头（32），下固定电接头（31）位于缸座（19）内，缸座（19）设有电源输入接头（91），电源输入接头（91）通过其电源线与下固定电接头（31）连接，下固定电接头（31）与上转动电接头（32）活动连接，上转动电接头（32）通过其电源线与第二控制器（35）连接，为第二控制器（35）提供电源；气缸筒（18）的下端设有导气孔（92），气缸筒（18）的上型腔（93）通过导气孔（92）与缸座（19）的下型腔（94）连通，缸座（19）的气源接头（29）与其下型腔（94）连通。