[实用新型]一种陈皮壳加工机器人的转盘

权利要求书

1.一种陈皮壳加工机器人的转盘，其特征在于：所述的一种陈皮壳加工机器人的转盘（4），包括有盘板（17）、气缸筒（18）、缸座（19）、气囊夹（20）、气囊电磁阀（21）、卸料板（22）、卸料缸（23）、卸料电磁阀（24）、被动齿轮（25）、驱动齿轮（26）、驱动电机（27）以及旋转电源接头（28）；盘板（17）与气缸筒（18）连接成一体，气缸筒（18）与缸座（19）连接，气缸筒（18）与缸座（19）密封连接，被动齿轮（25）与盘板（17）连接，驱动电机（27）与机架（6）连接，缸座（19）与机架（6）连接，驱动电机（27）与驱动齿轮（26）连接，驱动齿轮（26）与被动齿轮（25）啮合；卸料缸（23）的外壳与盘板（17）连接，卸料缸（23）与卸料板（22）连接，盘板（17）设有盘板感应件（45），机架（6）上的转盘位置传感器（44）位于盘板感应件（45）的对面；气缸筒（18）内安装有控制器（7）的第二控制器（35）以及蓝牙装置（33）的转动蓝牙装置（37），通过蓝牙装置（33）与控制器（7）的第一控制器（34）连接，第一控制器（34）通过其控制线与驱动电机（27）连接；旋转电源接头（28）包括有下固定电接头（31）以及上转动电接头（32），下固定电接头（31）位于缸座（19）内，缸座（19）设有电源输入接头（91），电源输入接头（91）通过其电源线与下固定电接头（31）连接，下固定电接头（31）与上转动电接头（32）活动连接，上转动电接头（32）通过其电源线与第二控制器（35）连接，为第二控制器（35）提供电源；气缸筒（18）的下端设有导气孔（92），气缸筒（18）的上型腔（93）通过导气孔（92）与缸座（19）的下型腔（94）连通，缸座（19）的气源接头（29）与其下型腔（94）连通。

2.根据权利要求1所述的一种陈皮壳加工机器人的转盘，其特征在于：所述的盘板（17）的卸料孔（30）包括有第一卸料孔（50）、第二卸料孔（51）、第三卸料孔（52）以及第四卸料孔（53），转盘（4）的气囊夹（20）包括有第一气囊夹（54）、第二气囊夹（55）、第三气囊夹（56）以及第四气囊夹（57），气囊电磁阀（21）包括有第一气囊电磁阀（58）、第二气囊电磁阀（59）、第三气囊电磁阀（60）以及第四气囊电磁阀（61），卸料板（22）包括有第一卸料板（62）、第二卸料板（63）、第三卸料板（64）以及第四卸料板（65），卸料缸（23）包括有第一卸料缸（66）、第二卸料缸（67）、第三卸料缸（68）以及第四卸料缸（69），转盘位置传感器（44）包括有第一转盘位置传感器（70）、第二转盘位置传感器（71）、第三转盘位置传感器（72）以及第四转盘位置传感器（73），气囊位置传感器（46）包括有第一气囊位置传感器（74）、第二气囊位置传感器（75）、第三气囊位置传感器（76）以及第四气囊位置传感器（77），盘板感应件（45）包括有第一盘板感应件（78）、第二盘板感应件（79）、第三盘板感应件（80）以及第四盘板感应件（81）。

3.根据权利要求2所述的一种陈皮壳加工机器人的转盘，其特征在于：所述的盘板（17）初始位置是：盘板（17）的第一盘板感应件（78）位于机架（6）上的第一转盘位置传感器（70）的对面，第二盘板感应件（79）位于机架（6）上的第二转盘位置传感器（71）的对面，第三盘板感应件（80）位于机架（6）上的第三转盘位置传感器（72）的对面，第四盘板感应件（81）位于机架（6）上的第四转盘位置传感器（73）的对面。

4.根据权利要求3所述的陈皮壳加工机器人的转盘，其特征在于：所述的第一气囊夹（54）的初始位置是：第一气囊夹（54）位于第一转盘位置传感器（70）的旁边；第二气囊夹（55）的初始位置是：第一气囊夹（54）位于第二转盘位置传感器（71）的旁边；第三气囊夹（56）的初始位置是：第三气囊夹（56）位于第三转盘位置传感器（72）的旁边；第四气囊夹（57）的初始位置是：第四气囊夹（57）位于第四转盘位置传感器（73）的旁边。