[实用新型]具有智能出料功能的片料自动印刷机系统

摘要

本实用新型公开一种具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，具有智能出料功能的片料自动印刷机包括多个印刷机本体、出料装置、传送隧道、传感器，出料装置设于印刷机本体上，出料装置包括出料机械手，出料机械手上设有抓取部，抓取部用以转移印刷材料；传送隧道与出料装置固定连接，传送隧道包括固定台和传送带，传送带相对固定台滑动用以传送印刷材料；传送带上具有放料区域，出料机械手具有位于放料区域上方的放料位置；传感器对应放料区域设于出料机械手和/或传送隧道上，机械手根据传感器的信号将印刷材料放置到空置的放料区域上。本实用新型所提供的具有智能出料功能的片料自动印刷机系统实现了多台印刷机共用一条传送隧道。 1

主权项

1.一种具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，其特征在于，包括：

多个印刷机本体；

出料装置，所述出料装置设于所述印刷机本体上，所述出料装置包括出料机械手，所述出料机械手上设有抓取部，所述抓取部用以转移印刷材料；

传送隧道，所述传送隧道与所述出料装置固定连接，所述传送隧道包括固定台和传送带，所述传送带相对所述固定台滑动用以传送印刷材料；

所述传送带上具有放料区域，所述出料机械手具有位于所述放料区域上方的放料位置；

传感器，所述传感器对应所述放料区域设于所述出料机械手和/或所述传送隧道上，所述机械手根据所述传感器的信号将印刷材料放置到空置的所述放料区域上。

2.如权利要求1所述的具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，其特征在于，所述传感器设于所述固定台上，且对应所述放料区域设置。

3.如权利要求2所述的具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，其特征在于，所述放料区域包括靠近所述印刷机的第一区域，以及远离所述印刷机的第二区域；

所述传感器的数量包括至少两个，一所述传感器朝向所述第一区域，另一所述传感器朝向所述第二区域。

4.如权利要求3所述的具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，其特征在于，所述固定台上，对应所述传送带的两侧，形成有安装台面；

所述传感器设于所述安装台面上。

5.如权利要求4所述的具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，其特征在于，所述固定台上分别对应两所述传感器各设有一第二支架，两所述第二支架分别自所述安装台面向所述传送带延伸，且所述第二支架的末端位于所述传送带的上方；

所述传感器设于所述第二支架的末端上。

6.如权利要求4所述的具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，其特征在于，所述固定台上开设有条形容置槽，所述传送带嵌设于所述条形容置槽内；

两所述传感器设于所述容置槽的槽侧壁上。

7.如权利要求1所述的具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，其特征在于，所述传感器设于所述抓取部上。

8.如权利要求7所述的具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，其特征在于，所述传感器的数量包括至少两个，分别设于所述抓取部沿所述传送带的延伸方向的两端上；

所述放料区域包括靠近所述印刷机的第一区域，以及远离所述印刷机的第二区域；

一所述传感器朝向所述第一区域；另一所述传感器朝向所述第二区域。

9.如权利要求8所述的具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，其特征在于，所述抓取部上分别对应两所述传感器各设有一第一支架，两所述第一支架的末端均凸出印刷材料；

所述传感器设于所述第一支架的末端上。

10.如权利要求1‑9中任意一项所述的具有智能出料功能的片料自动印刷机系统，其特征在于，所述出料装置包括导向臂，所述导向臂设于所述印刷机本体上；

所述出料机械手相对所述导向臂滑动。