[实用新型]一种谐波减速器有效
| 申请号： | 201721438662.2 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207364221U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 胡升平;陈伟南 | 申请（专利权）人： | 深圳市山卓谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮和交叉轴承，其特征在于：所述柔轮为杯型结构，在柔性筒体的前端是柔轮齿；所述刚轮为中空礼帽型刚轮结构，刚轮内孔中有内齿与柔轮齿适配，外部由两个不同外径的圆柱面构成，大圆柱的端面有若干个孔；有一个固定块，柔轮固定于该固定块中部，固定块上两端面有数个螺纹孔，所述螺纹孔一端固定交叉轴承外圈，另一端用于连接外部部件。其优点是避免了现有减速器柔轮、刚轮用料多，加工工艺复杂，成本高的不足之处，节省了谐波减速器的用料，简化了加工工艺，在保证谐波减速器使用精度及寿命的情况下，降低了加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮和交叉轴承，其特征在于：所述柔轮为杯型结构，在柔性筒体的前端是柔轮齿；所述刚轮为中空礼帽型刚轮结构，刚轮内孔中有内齿与柔轮齿适配，外部由两个不同外径的圆柱面构成，大圆柱的端面有若干个孔；有一个固定块，柔轮固定于该固定块中部，固定块上两端面有数个螺纹孔，所述螺纹孔一端固定交叉轴承外圈，另一端用于连接外部部件。
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