[实用新型]一种中央空调风机盘管清洗机器人

摘要

本实用新型提供了一种中央空调风机盘管清洗机器人，包括行走底座、行走电机、控制器、转动轴、摆动轴、伸缩杆、升降杆、支撑杆、支撑套管和毛刷；转动轴竖直可转动固定在行走底座上，摆动轴的一端与转动轴垂直固定连接；支撑杆与转动轴平行，且摆动轴的另一端固定在支撑杆的中部偏上部位；支撑套管由支撑杆的上端套设在支撑杆上，毛刷有一对，分别固定在支撑杆的下端以及支撑套管的上端；升降杆固定在摆动杆上，其升降输出轴与升降套管固定连接；伸缩杆水平固定在行走底座上，与摆动杆可旋转滑动连接；伸缩杆的控制端以及升降杆的控制端分别与控制器信号连接。本实用新型通过可伸缩清洗毛刷的设置，实现了对不同高度管道的便利清洗。

主权项

1.一种中央空调风机盘管清洗机器人，其特征在于：包括行走底座(1)、行走电机(2)、控制器、转动轴(3)、摆动轴(4)、伸缩杆(5)、升降杆(6)、支撑杆(7)、支撑套管(8)和毛刷(9)；所述行走底座(1)上设有行走机构(11)，所述行走电机(2)与所述行走机构(11)传动连接，所述行走电机(2)与所述控制器信号连接；所述转动轴(3)竖直可转动固定在所述行走底座(1)上，所述摆动轴(4)的一端与所述转动轴(3)垂直固定连接；所述支撑杆(7)与所述转动轴(3)平行，且所述摆动轴(4)的另一端固定在所述支撑杆(7)的中部偏上部位；所述支撑套管(8)由所述支撑杆(7)的上端套设在所述支撑杆(7)上，所述毛刷(9)有一对，分别固定在所述支撑杆(7)的下端以及支撑套管(8)的上端，且毛刷(9)下端到摆动轴(4)的距离与行走底座(1)底端到摆动轴(4)的距离相同；所述升降杆(6)固定在所述摆动轴(4)上，其升降输出轴与所述支撑套管(8)固定连接；所述伸缩杆(5)水平固定在所述行走底座(1)上，且位于所述转动轴(3)的前方一侧，其伸缩输出轴上可转动固定有一滑块(51)，所述摆动轴(4)上与所述伸缩输出轴相对的一侧开设有一滑行槽，所述滑块(51)与所述滑行槽滑行卡位连接；所述伸缩杆(5)的控制端以及升降杆(6)的控制端分别与所述控制器信号连接。