[实用新型]一种堆垛机货叉

摘要

本实用新型涉及立体仓储用堆垛机技术领域，具体为一种具有堆垛机货叉，包括上叉、中叉、下叉、支撑座、电机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、链条、第一链传动组件、第二链传动组件、第一传感器、第二传感器、第三传感器、编码器和PLC控制器；电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器和编码器均与PLC控制器连接；利用第一传感器判断货叉向左出叉过程中货架两个横梁的位置，利用第二传感器判断货叉向右出叉过程中货架两个横梁的位置，同时利用第三传感器感应货叉的回中位置，PLC再结合编码器即可计算出货叉向左、向右的出叉行程，从而完成货叉出叉的行程设定。本实用新型传动机构结构简单，控制精准，能够实现货叉行程的设定。

主权项

1.一种堆垛机货叉，其特征在于：包括上叉、中叉、下叉、支撑座、电机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、链条、第一链传动组件、第二链传动组件、第一传感器、第二传感器、第三传感器、编码器和PLC控制器；所述电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器和编码器均与PLC控制器电连接；所述上叉、中叉和下叉自上而下依次设置且中叉的上部和下部分别嵌合于上叉和下叉内；所述电机固定于下叉底部，用于驱动主动链轮转动；所述支撑座设于下叉底部中部，所述支撑座中部设有同轴连接的第一从动链轮和第二从动链轮，所述主动链轮通过链条带动第一从动链轮转动；所述上叉内部两端设有第一固定销和第二固定销；所述中叉底部两端设有第三固定销和第四固定销；所述下叉内部中部设有第五固定销和第六固定销，所述第五固定销和第六固定销以下叉中心线为中心对称设置；所述第一链传动组件包括第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第一链轮和第二链轮设于下叉内部中部且分别位于第二从动链轮的左右两侧，所述第一链条的一端固定于第三固定销上，链条本体依次啮合于第一链轮上顶面、第一链轮右侧面、第二从动链轮左侧面、第二从动链轮底面、第二从动链轮右侧面、第二链轮左侧面、第二链轮顶面后，另一端固定于第四固定销上；所述第二链传动组件包括第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第二链条和第三链条，所述第三链轮和第四链轮设于下叉内且分别位于下叉的两端，所述第五链轮和第六链轮设于中叉内且分别位于中叉的两端，所述第二链条的一端固定于第一固定销上，链条本体依次经过第六链轮顶面、第六链轮右侧面、第三链轮顶面、第三链轮左侧面后，另一端固定于第六固定销上，所述第三链条的一端固定于第二固定销上，链条本体依次经过第五链轮顶面、第五链轮左侧面、第四链轮顶面、第四链轮右侧面后，另一端固定于第五固定销上；所述第一传感器和第二传感器分别设于上叉左右两端；所述第三传感器设于下叉中部；所述编码器设于第一从动链轮上。