[实用新型]枸杞采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种枸杞采摘装置，其包括主架体和采摘架总成，主架体包括四根均设有滑轨的支撑柱，所述采摘架总成包括矩形升降架，矩形升降架的四个顶角分别通过滑动部件套装在主架体的四根纵向滑轨上，支撑柱相对所述矩形升降架的最高行程终点和最低行程终点处均活动套装有一链轮，同一根滑轨上上下相对设置的链轮之间均套装有纵向链条圈，同侧滑轨上的同一高度的链轮同轴固定设置在同一链轮杆的两端，且两链轮杆之间通过一横向链条圈动力传动连接，其中，纵向链条圈靠近滑动部件的一侧与滑动部件固定连接；通过链条圈与链轮的动力传递，使矩形升降架的四个顶角能够实现同步水平上升与下降，延长了矩形升降架的使用寿命。

主权项

1.一种枸杞采摘装置，其特征在于：包含传动机构、主架体(3)、采摘架总成、收集箱(12)以及动力机车(18)，所述主架体(3)包括一基座(3‑1)，以及四根纵向设置在基座(3‑1)上并呈对称矩形分部设置的支撑柱(3‑2)，所述支撑柱(3‑2)上均设有滑轨(3‑3)，所述采摘架总成滑动套装在所述滑轨(3‑3)上，其包括矩形升降架(10)和与矩形升降架(10)上下对应设置的摇架(8)，所述矩形升降架(10)的四个顶角分别通过滑动部件(19)套装在主架体(3)的四条纵向滑轨(3‑3)上，由一升降驱动机构(14)控制做上下运动，所述支撑柱(3‑2)相对所述矩形升降架(10)的最高行程终点和最低行程终点处均活动套装有一链轮，同一条支撑柱(3‑2)上上下相对设置的链轮之间均套装有纵向链条圈，同侧支撑柱(3‑2)上的同一高度的链轮同轴固定设置在同一链轮杆的两端，且两链轮杆之间通过一横向链条圈动力传动连接，其中，所述纵向链条圈靠近滑动部件的一侧与滑动部件固定连接。