[实用新型]一种仿生鱼摆尾的压力场测量装置有效
申请号: | 201721392651.5 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN207335949U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 余英俊;胡晓;石小涛;蒋永强;罗凯强;金志军;张永年;洪亮 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | G01L11/02 | 分类号: | G01L11/02 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 吴思高 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种仿生鱼摆尾的压力场测量装置,包括透明玻璃钢水槽,高能激光器、D型柱透镜。所述透明玻璃钢水槽内部均匀布撒PIV示踪粒子,机械仿生鱼的尾部摆动时带动水槽内的PIV示踪粒子运动,产生位移。操作架固定在透明玻璃钢水槽,操作架通过可伸缩式机械臂连接机械仿生鱼的背鳍,操作架设有微型压力传感器,操作架一侧设有CCD摄像机,透明玻璃钢水槽外部设有高能激光器。本实用新型客服了活鱼在自由游泳时压力场不易测量的缺点,实现了机械仿生鱼尾部周围无限个点的压力场的测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 鱼摆尾 压力 测量 装置 | ||
【主权项】:
1.一种仿生鱼摆尾的压力场测量装置,包括透明玻璃钢水槽(1),高能激光器(8)、D型柱透镜(9),其特征在于:所述透明玻璃钢水槽(1)内部均匀布撒PIV示踪粒子(2),机械仿生鱼(6)的尾部摆动时带动水槽内的PIV示踪粒子(2)运动,产生位移;操作架(3)固定在透明玻璃钢水槽(1),操作架(3)通过可伸缩式机械臂连接机械仿生鱼(6)的背鳍,操作架(3)设有微型压力传感器(4),其压力感应元件伸入水体中,用于监测压力值;操作架(3)一侧设有CCD摄像机(5);透明玻璃钢水槽(1)外部设有高能激光器(8);高能激光器(8)产生的点光源穿过D型柱透镜(9)的平面一侧,经过曲面一侧的折射,产生面光源,面光源穿透透明玻璃钢水槽(1)照射在机械仿生鱼(6)的中线所在平面,该平面的PIV示踪粒子(2)被照亮,从而被CCD摄像机(5)所捕捉到。
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