[实用新型]一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统

摘要

本实用新型涉及实验教学系统，具体涉及一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统，包括实验台，实验台上设有机械臂和控制台，实验台前方相对设有底座，底座上固定有竖杆，竖杆之间固定有弹性绳，弹性绳的一端通过拉力传感器与竖杆固定，底座之间设有报警盒，报警盒内设有蓄电池、报警器和控制器，蓄电池与报警器之间相对设有第一导电块和第二导电块，第一导电块和第二导电块底部与报警盒之间均设有绝缘块，蓄电池通过导线与第一导电块的一端相连，第二导电块的一端通过导线与报警器相连，第一导电块与第二导电块的另一端相对设有副导电块；本实用新型所提供的技术方案能够克服现有技术所存在的没有在操作机械手的实验台周围设置警戒装置的缺陷。

主权项

1.一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统，其特征在于：包括实验台(1)，所述实验台(1)上设有机械臂(2)和控制台(3)，所述实验台(1)前方相对设有底座(4)，所述底座(4)上固定有竖杆(5)，所述竖杆(5)之间固定有弹性绳(6)，所述弹性绳(6)的一端通过拉力传感器(7)与竖杆(5)固定，所述底座(4)之间设有报警盒(8)，所述报警盒(8)内设有蓄电池(9)、报警器(12)和控制器(20)，所述蓄电池(9)与报警器(12)之间相对设有第一导电块(10)和第二导电块(11)，所述第一导电块(10)和第二导电块(11)底部与报警盒(8)之间均设有绝缘块(13)，所述蓄电池(9)通过导线(14)与第一导电块(10)的一端相连，所述第二导电块(11)的一端通过导线(14)与报警器(12)相连，所述第一导电块(10)与第二导电块(11)的另一端相对设有副导电块(15)，所述副导电块(15)之间设有第三导电块(16)，所述第三导电块(16)顶部通过绝缘垫片(17)与磁块(18)相连，所述报警盒(8)上与磁块(18)相对处设有电磁铁(19)。