[实用新型]一种一字型钢管束自动拼装焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种一字型钢管束自动拼装焊接装置，包括焊接床架、焊接枪头和一字型钢管束传送带，所述焊接床架的左端上方设置有数控主机，所述数控主机的右侧设置有显示器，所述显示器的右侧下方设置有载架固定座，所述载架固定座的内侧设置有一字型钢管束载架；把一字型钢固定在一字型钢管束载架的一端，通过传送带内部设置的电磁吸附杆固定钢管，并可以调节钢管之间的距离，来减少机械手的使用，通过自动焊接机械手对钢材进行焊接工作，一面焊接完成之后，把一字型钢管束载架旋转，对一字型钢的另一面进行焊接，并在一字型钢管束载架的下方设置了焊渣收集车，通过滑轮滑轨移动，方便对焊渣进行收集处理。

主权项

1.一种一字型钢管束自动拼装焊接装置，包括焊接床架（12）、焊接枪头（14）和一字型钢管束传送带（21），其特征在于：所述焊接床架（12）的左端上方设置有数控主机（13），所述数控主机（13）的右侧设置有显示器（1），所述显示器（1）的右侧下方设置有载架固定座（2），所述载架固定座（2）的内侧设置有一字型钢管束载架（4），所述一字型钢管束载架（4）的内侧设置有带轮（9），且一字型钢管束载架（4）的后方上侧设置有自动焊接机械手（3），所述自动焊接机械手（3）的下方设置有焊接机械手底座（7），所述焊接机械手底座（7）的前侧下方设置有焊渣收集车（8），所述焊渣收集车（8）的下方两端设置有移动轮（6），所述移动轮（6）的下方设置有收集车导轨（5），所述收集车导轨（5）的下方设置有焊接床底座（10），所述焊接床底座（10）的下方设置有焊接床支撑腿（11），所述焊接枪头（14）安装在自动焊接机械手（3）的前侧底端，且焊接枪头（14）的后方设置有机械手连接杆（15），所述机械手连接杆（15）的下方设置有机械手旋转座（16），所述机械手旋转座（16）的下方设置有机械手旋转轴（17），所述一字型钢管束传送带（21）安装在一字型钢管束载架（4）的内侧，且一字型钢管束传送带（21）的内侧设置有电磁吸附杆（19），所述电磁吸附杆（19）的顶端设置有电磁吸附杆移动座（20），所述电磁吸附杆移动座（20）的外侧设置有传送带架（18），所述显示器（1）和电磁吸附杆（19）均与数控主机（13）电性连接，所述数控主机（13）与自动焊接机械手（3）均与外部电源电性连接。