[实用新型]一种桁架机器人料仓升降装置有效
| 申请号： | 201721374193.2 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207414919U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王明凡 | 申请（专利权）人： | 天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区空港经济区经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种桁架机器人料仓升降装置，包括升降台、机座、导向杆、外壳、电动缸、推杆、伺服电机、双向丝杆、轴承座、夹板以及支撑座，导向杆固定在机座上端面，升降台安装在导向杆环形侧面，外壳装配在机座下端面，电动缸设置在外壳内部，推杆装配在电动缸上端，且推杆上端穿过机座固定在升降台下端面中间位置，该设计实现了升降台的快速升降功能，伺服电机固定在升降台上端面，双向丝杆安装在伺服电机右端，轴承座装配在双向丝杆环形侧面，夹板安装在轴承座后端，支撑座固定在升降台上端面，该设计实现了装夹工件的功能，本实用新型实用性强，安全性好，稳定性好，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 升降台 推杆 双向丝杆 伺服电机 导向杆 电动缸 轴承座 升降 料仓升降装置 本实用新型 桁架机器人 夹板 环形侧面 上端 支撑座 机座 在机 装配 端面中间位置 快速升降 外壳内部 外壳装配 装夹工件 上端面 下端面 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机器人料仓升降装置，包括升降台(1)、升降机构(2)以及装夹机构(3)，其特征在于：所述升降机构(2)安装在升降台(1)下端，所述装夹机构(3)装配在升降台(1)上端面；所述升降机构(2)包括机座(21)、导向杆(22)、外壳(23)、电动缸(24)以及推杆(25)，所述机座(21)设置在升降台(1)下方，所述导向杆(22)固定在机座(21)上端面，所述升降台(1)安装在导向杆(22)环形侧面，所述外壳(23)装配在机座(21)下端面，所述电动缸(24)设置在外壳(23)内部，所述推杆(25)装配在电动缸(24)上端，且推杆(25)上端穿过机座(21)固定在升降台(1)下端面中间位置；所述装夹机构(3)包括伺服电机(31)、双向丝杆(32)、轴承座(33)、夹板(34)以及轴承座(35)，所述伺服电机(31)固定在升降台(1)上端面，所述双向丝杆(32)安装在伺服电机(31)右端，所述轴承座(33)装配在双向丝杆(32)环形侧面，所述夹板(34)安装在轴承座(33)后端，所述轴承座(35)固定在升降台(1)上端面，且轴承座(35)左端面中间位置安装双向丝杆(32)。
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