[实用新型]一种热熔螺母植入装置

摘要

本实用新型公开了一种热熔螺母植入装置，包括工作台，该工作台上设有定位治具、螺母预加热机构和伺服机械手；螺母预加热机构包括下料振动盘以及位于下料振动盘一侧的加热板，加热板上设有螺母定位槽，该螺母定位槽与下料振动盘的出料口对接；伺服机械手包括手臂和竖置转轴，转轴固定在上述工作台上，手臂的一端设有转动接头，该转动接头套装在转轴上，手臂的另一端设有加热块、气动夹爪和升降驱动气缸，气动夹爪安装在加热块的底部，升降驱动气缸位于加热块的正上方，且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块。本实用新型一种热熔螺母植入装置，其结构合理，有效提升了螺母的加热效果，有利于螺母的顺利植入，从而提高产品质量。

主权项

1.一种热熔螺母植入装置，其特征在于，包括工作台，该工作台上设有定位治具、螺母预加热机构和伺服机械手；所述螺母预加热机构包括下料振动盘以及位于下料振动盘一侧的加热板，所述加热板上设有螺母定位槽，该螺母定位槽与所述下料振动盘的出料口对接；所述伺服机械手包括手臂和竖置转轴，所述转轴固定在上述工作台上，所述手臂的一端设有转动接头，该转动接头套装在所述转轴上，所述手臂的另一端设有加热块、气动夹爪和升降驱动气缸，所述气动夹爪安装在加热块的底部，所述升降驱动气缸位于加热块的正上方，且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块；上述手臂可围绕转轴转动，并带动气动夹爪运行至上述螺母定位槽和定位治具的正上方。