[实用新型]一种机器人防撞机构有效
| 申请号： | 201721369466.4 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207670361U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60R19/48 | 分类号： | B60R19/48 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人防撞机构，包括安装座、防撞杆、缓冲组件、传感组件、拉簧、移动柱塞螺栓、固定柱塞螺栓及旋转柱塞螺栓。机器人防护机构防撞杆受撞后，在旋转柱塞螺栓的支撑旋转下，移动柱塞螺栓会做一定幅度的旋转运动，进而拉动拉簧，感应碰块发生位置变动，进而碰触到接触传感器，接触传感器生效后，传递信号给机器人，机器人停止运动，当障碍物移除后，通过拉簧及缓冲泡沫垫共同作用，防撞杆恢复初始位置，接触传感器失效，起到复位作用，能够做到碰撞后保护人机，碰撞后立即停止及自动复位。本实用新型机器人防撞机构结构可靠，缓冲效果好，反应灵敏且实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 接触传感器 防撞杆 拉簧 人防 机器人 本实用新型 旋转柱塞 移动柱塞 缓冲泡沫垫 传递信号 传感组件 发生位置 防护机构 复位作用 固定柱塞 缓冲效果 缓冲组件 机构结构 停止运动 自动复位 安装座 障碍物 碰触 碰块 移除 灵敏 支撑 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防撞机构，其特征在于：包括安装座(1)、防撞杆(2)、缓冲组件(3)、传感组件(4)、拉簧(44)、移动柱塞螺栓(45)、固定移动柱塞螺栓(46)、旋转柱塞螺栓(47)及套筒(48)；所述安装座(1)上固定设置有柱塞螺栓支架(11)；所述防撞杆(2)包括防撞杆本体、缓冲垫连接架(21)及感应碰块支架(22)，所述防撞杆(2)由旋转柱塞螺栓(47)依次穿过感应碰块支架(22)、套筒(48)及柱塞螺栓支架(11)与安装座(1)连接；所述缓冲组件(3)由缓冲垫支架(32)、缓冲垫(31)及缓冲垫固定螺杆(33)组成，所述缓冲垫支架(32)固定于所述安装座(1)上，所述缓冲垫固定螺杆(33)依次穿过缓冲垫连接架(21)、缓冲垫(31)及缓冲垫支架(32)后上螺母紧固；所述传感组件(4)由接触传感器(41)、传感器支架(42)及感应碰块(43)组成，传感器支架(42)固定于安装座(1)上，感应碰块(43)固定在感应碰块支架(22)上，所述接触传感器(41)穿过设在传感器支架(42)上的孔插入感应碰块(43)一端环形凹槽部位但不接触；所述移动柱塞螺栓(45)依次穿过感应碰块支架(22)外侧圆孔、两个套筒(48)及感应碰块支架(22)内侧圆孔并固定；所述固定柱塞螺栓(46)依次穿过两个套筒(48)及柱塞螺栓支架(11)上对应孔并固定；所述拉簧(44)一端挂于移动柱螺栓(45)，另一端挂于固定柱螺栓(46)上。
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