[实用新型]注塑材料回收加工用机械手

摘要

本实用新型公开了注塑材料回收加工用机械手，包括支撑架、固定杆和滑槽，所述支撑架的两端从内到外分别设置有吸盘滑杆和气压钳滑动杆，且吸盘滑杆和气压钳滑动杆下方分别安装有吸盘和滑动气压钳，所述固定杆设置于支撑架的上方，且固定杆的顶端安装有调节齿轮，所述调节齿轮与传动电机之间相互啮合，且调节齿轮与升降杆的底端相互连接，所述滑槽设置于升降杆的侧面，且滑槽中镶嵌有连接杆，所述连接杆与升降杆之间安装有升降齿轮，且升降齿轮与伺服电机相互连接。该注塑材料加工用机械手，避免了采用人工将裁剪后的注塑材料从加工设备中取出，以及需要对裁剪后的边角料进行清理的缺点，加快了生产加工的效率。

主权项

一种注塑材料回收加工用机械手，包括支撑架（1）、固定杆（6）和滑槽（10），其特征在于：所述支撑架（1）的两端从内到外分别设置有吸盘滑杆（2）和气压钳滑动杆（3），且吸盘滑杆（2）和气压钳滑动杆（3）下方分别安装有吸盘（4）和滑动气压钳（5），所述固定杆（6）设置于支撑架（1）的上方，且固定杆（6）的顶端安装有调节齿轮（7），所述调节齿轮（7）与传动电机（8）之间相互啮合，且调节齿轮（7）与升降杆（9）的底端相互连接，所述滑槽（10）设置于升降杆（9）的侧面，且滑槽（10）中镶嵌有连接杆（12），所述连接杆（12）与升降杆（9）之间安装有升降齿轮（11），且升降齿轮（11）与伺服电机（13）相互连接。