[实用新型]一种海底钻机自动调平控制装置

摘要

本实用新型公开了一种海底钻机自动调平控制装置，包括主控单元、信号采集单元、电液比例阀控制单元、电磁换向阀驱动单元，信号采集单元包括压力传感器、A/D转换模块、模拟开关Ⅲ、双轴倾角传感器，压力传感器经A/D转换模块、模拟开关Ⅲ后连接主控单元，双轴倾角传感器与主控单元相连，主控单元分别与电液比例阀控制单元、电磁换向阀驱动单元相连。本实用新型的信号采集单元采集海底钻机支撑腿基于海底平面的倾角和支撑腿内油缸压力，主控单元接收信号采集单元输送的信号并输出相应的控制信号至电液比例阀控制单元、电磁换向阀驱动单元，控制海底钻机支撑腿内液压油流动的方向和流量大小，从而控制支撑腿油缸的伸缩量，实现海底钻机的调平。

主权项

一种海底钻机自动调平控制装置，其特征在于：包括主控单元、信号采集单元、电液比例阀控制单元、电磁换向阀驱动单元，所述信号采集单元包括安装在海底钻机支撑腿的油缸内，用于采集油缸压力的压力传感器；A/D转换模块、模拟开关Ⅲ、用于测量海底钻机支撑腿基于海底平面倾角的双轴倾角传感器，所述压力传感器的信号输出端依次经A/D转换模块、模拟开关Ⅲ后连接主控单元，双轴倾角传感器的信号输出端与主控单元相连，主控单元分别与电液比例阀控制单元、电磁换向阀驱动单元相连，信号采集单元采集海底钻机支撑腿基于海底平面的倾角和支撑腿内油缸压力，并将采集的信号送入主控单元，主控单元接收信号采集单元输送的信号并输出相应的控制信号至电液比例阀控制单元、电磁换向阀驱动单元，控制海底钻机支撑腿内液压油流动的方向和流量大小，从而控制支撑腿油缸的伸缩量，实现海底钻机的调平。