[实用新型]扫地机器人地面污渍检查的镜头

摘要

本实用新型公开了扫地机器人地面污渍检查的镜头，包括机器人主体、吸尘装置以及设置在机器人主体中间部位的镜头，机器人主体底部的四周安装有若干个驱动装置，驱动装置由驱动电机和滑轮构成，且驱动电机通过转轴与滑轮传动连接，吸尘装置包括吸尘器和集尘槽，镜头主要包括壳体和凸镜，壳体的内部安装有成像筒，且成像筒与凸镜相连，成像筒的底部设置有成像板，成像板的表面安装有感光传感器，感光传感器的一端信号连接有模数转换器，模数转换器的一端信号连接有图像处理器，图像处理器的一端信号连接有存储器，且模数转换器、图像处理器、存储器构成摄像模块，摄像模块的一端信号连接有控制器，清除污渍的效率高，具有良好的实用性。

主权项

1.扫地机器人地面污渍检查的镜头，包括机器人主体(1)、吸尘装置(2)以及设置在所述机器人主体(1)中间部位的镜头(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)底部的四周安装有若干个驱动装置(6)，所述驱动装置(6)由驱动电机(7)和滑轮(8)构成，且所述驱动电机(7)通过转轴与所述滑轮(8)传动连接，所述吸尘装置(2)包括吸尘器(4)和集尘槽(5)，且所述吸尘器(4)等间距分布在所述集尘槽(5)的上表面，所述镜头(3)主要包括壳体(13)和凸镜(10)，所述壳体(13)的内部安装有成像筒(15)，且所述成像筒(15)与所述凸镜(10)相连，所述成像筒(15)的底部设置有成像板(14)，所述成像板(14)的表面安装有感光传感器(19)，所述感光传感器(19)的一端信号连接有模数转换器(16)，所述模数转换器(16)的一端信号连接有图像处理器(17)，所述图像处理器(17)的一端信号连接有存储器(18)，且所述模数转换器(16)、所述图像处理器(17)、所述存储器(18)构成摄像模块(20)，所述摄像模块(20)的一端信号连接有控制器(21)，且所述控制器(21)置于所述机器人主体(1)的内部，其中，所述吸尘器(4)和所述驱动电机(7)分别与所述控制器(21)信号相连。