[实用新型]一种具有安全防护功能的康复机器人有效
| 申请号： | 201721356773.9 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN208511453U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李旺 | 申请（专利权）人： | 浙江睿索电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 戚小琴 |
| 地址： | 314199 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有安全防护功能的康复机器人，包括机体、转动连接于机体的转轴、通过传动组件驱动转轴转动的电机以及固定于转轴两端的踏板组件，所述康复机器人还包括安全防护系统，所述安全防护系统包括，倾角传感器，水平设置于机体内，用于检测机体的倾斜角度，并输出倾角检测信号；控制器，耦接于倾角传感器，用于接收并响应于所述倾角检测信号，以控制电机的启闭；当机体倾角检测信号大于预定值时，控制器根据倾角检测信号控制电机关闭。本实用新型一种具有安全防护功能的康复机器人，以避免康复者造成二次伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 安全防护功能 倾角检测信号 康复机器人 安全防护系统 倾角传感器 控制电机 控制器 本实用新型 传动组件 二次伤害 机体倾角 检测信号 康复机器 驱动转轴 水平设置 踏板组件 预定值时 转动连接 转轴两端 启闭 转轴 耦接 转动 电机 康复 输出 检测 响应 | ||
【主权项】：
1.一种具有安全防护功能的康复机器人，包括机体（1）、转动连接于机体（1）的转轴（2）、通过传动组件驱动转轴（2）转动的电机（3）以及固定于转轴（2）两端的踏板组件（4），其特征在于：所述康复机器人还包括安全防护系统，所述安全防护系统包括，倾角传感器（12），水平设置于机体（1）内，用于检测机体（1）的倾斜角度，并输出倾角检测信号；控制器（6），耦接于倾角传感器（12），用于接收并响应于所述倾角检测信号，以控制电机（3）的启闭；当机体（1）倾角检测信号大于预定值时，控制器（6）根据倾角检测信号控制电机（3）关闭。
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