[实用新型]抗风环境大气采样飞行装置

摘要

本实用新型公开了一种抗风环境大气采样飞行装置，包括：机架；连接于机架周围的飞行螺旋桨；控制器，大气采样单元设于机架上，大气采样单元包括采样器、采样杆、风压传感器及防侧倾调整机构，采样杆凸设于机架上方，且风压传感器固定于采样杆上端，防侧倾调整机构设于机架下方，风压传感器检测采样杆上端所受到的风压大小信息，并发送给控制器，防侧倾调整机构包括推杆电机、迎风罩，推杆电机可以使迎风罩收合或者张开，控制器根据风压大小信息计算采样杆所受到的力矩大小，并控制推杆电机使迎风罩收合或者张开，使防侧倾调整机构获得相同大小的力矩以防止整个设备在采样过程中出现侧倾现象。本实用新型公开了一种能够防止侧倾的抗风环境大气采样飞行装置。

主权项

1.一种抗风环境大气采样飞行装置，其特征在于，包括：机架；连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；控制器；大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括采样器、采样杆、风压传感器及防侧倾调整机构，所述采样杆凸设于所述机架上方，且所述风压传感器固定于所述采样杆上端，所述防侧倾调整机构设于所述机架下方，所述风压传感器检测所述采样杆上端所受到的风压大小信息，并发送给所述控制器，所述防侧倾调整机构包括推杆电机、迎风罩，所述推杆电机可以驱使所述迎风罩收合或者张开，所述控制器根据所述风压大小信息计算所述采样杆所受到的力矩大小，并通过所述推杆电机控制所述迎风罩收合或者张开的角度，使所述防侧倾调整机构获得相同大小的力矩以防止整个设备在采样过程中出现侧倾现象。