[实用新型]一种折弯五金件移动抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种折弯五金件移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的右部顶面固定有输送支撑架，机架的顶板的左侧的顶面具有移动导向凹槽，机架的顶板的左侧底面固定有横向移动无杆气缸，横向移动无杆气缸的推块固定有推动块，推动块插套在移动导向凹槽的底面具有的横向通槽中，推动块的顶端插套在移动导向凹槽中，移动导向凹槽的右端处于输送支撑架的左端下方；所述输送支撑架的顶板的下方设有横向螺杆，横向螺杆的两端铰接在输送支撑架的顶板的底面两侧固定有的下支撑板上。它可以将机架一端处的工件通过横向移动无杆气缸推动并自动抓取螺杆输送至机架的另一端，无需人工搬运，效率高，效果好。

主权项

1.一种折弯五金件移动抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的右部顶面固定有输送支撑架(11)，机架(10)的顶板的左侧的顶面具有移动导向凹槽(12)，机架(10)的顶板的左侧底面固定有横向移动无杆气缸(13)，横向移动无杆气缸(13)的推块固定有推动块(14)，推动块(14)插套在移动导向凹槽(12)的底面具有的横向通槽(121)中，推动块(14)的顶端插套在移动导向凹槽(12)中，移动导向凹槽(12)的右端处于输送支撑架(11)的左端下方；所述输送支撑架(11)的顶板的下方设有横向螺杆(111)，横向螺杆(111)的两端铰接在输送支撑架(11)的顶板的底面两侧固定有的下支撑板(112)上，其中一个下支撑板(112)的外侧壁上固定有横向调节电机(113)，横向调节电机(113)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(111)的一端具有的花键孔中，移动块(114)螺接在横向螺杆(111)中，移动块(114)的底面固定有支撑架(115)，支撑架(115)的底板的中部顶面固定有升降抓取气缸(116)，升降抓取气缸(116)的推杆穿过支撑架(115)的底板并固定有抓取板(117)，抓取板(117)的底面两侧具有侧抓取板(118)，抓取板(117)的底面中部固定有双出轴夹持气缸(119)，双出轴夹持气缸(119)的推杆的端部固定有侧夹持板(20)，侧夹持板(20)与对应的侧抓取板(118)相对应。