[实用新型]一种全自动化生产电梯门板机器人有效
申请号: | 201721349495.4 | 申请日: | 2017-10-18 |
公开(公告)号: | CN207757073U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 周棉光;黄钊;冼永佳 | 申请(专利权)人: | 珠江富士电梯(中国)有限公司 |
主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/70;B23K9/32;B23K9/16 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 左恒峰 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动化生产电梯门板机器人,包括旋转基座、旋转基座上第一旋转臂、第二旋转臂,所述第一旋转臂、第二旋转臂可上下旋转,所述第二旋转臂端部设置有自转臂,所述自转臂的端部设置有第三旋转臂,所述第三旋转臂前端螺纹连接有内置导电嘴的绝缘筒;该机械手灵活度得到提高,更能适应电梯层门重锤导向槽处焊接工序操作。 | ||
搜索关键词: | 旋转臂 全自动化生产 电梯门板 旋转基座 自转臂 重锤导向槽 电梯层门 焊接工序 前端螺纹 上下旋转 机械手 导电嘴 绝缘筒 灵活度 内置 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种全自动化生产电梯门板机器人,其特征在于:包括旋转基座(1)、旋转基座(1)上第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3),所述第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3)可上下旋转,所述第二旋转臂(3)端部设置有Π字形的自转臂(4),所述自转臂(4)的端部设置有第三旋转臂(5),所述第三旋转臂(5)前端螺纹连接有内置导电嘴的绝缘筒(6),所述绝缘筒(6)前端用于连接喷嘴。
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