[实用新型]一种货叉叠加装置

摘要

本实用新型公开了一种货叉叠加装置，设置一个矩形框体作为机架，在机架顶端依次活动安装安装大移动架和小移动架，大移动架通过横移电机与机架顶端的第一齿条啮合横向移动，小移动架通过一个纵移电机和传动螺杆的驱动在大移动架中纵向移动，小移动架中通过直线导轨垂活动嵌合一个升降架，升降架通过第二齿条和升降电机在小移动架中垂直升降，在升降架的底端通过横杆安装若干个电磁铁，电磁铁磁性吸合需要进行搬运和叠加的叉臂，在机架上还通过控制电柜安装了电机驱动器驱动三个电机根据设定的路线进行移动，以及设置了变压整流模块将直流电降压或整流成电磁铁所需的电流，提高了叉臂搬运的效率以及叠加的精确度和平稳性。

主权项

1.一种货叉叠加装置，包括机架（1）、大移动架（2）、小移动架（5）、升降架（9）和控制电柜（14），其特征在于，所述机架（1）是一个矩形框体，所述机架（1）的顶端通过滚轮活动支撑所述大移动架（2）的两端，所述大移动架（2）的一端安装有横移电机（3），所述机架（1）顶端的一侧安装有第一齿条（4），所述横移电机（3）通过齿轮啮合所述第一齿条（4），所述大移动架（2）的顶面是一个矩形槽结构，所述大移动架（2）中部的顶面通过滚轮活动嵌合所述小移动架（5）的底端，所述小移动架（5）的一侧固定设有传动螺母，所述大移动架（2）的另一端通过安装架固定设有纵移电机（6），所述纵移电机（6）的转轴连接有传动螺杆（7），所述传动螺杆（7）螺合所述小移动架（5）一侧的传动螺母，所述小移动架（5）的中部通过直线导轨（8）活动嵌合所述升降架（9），所述升降架（9）的中部安装有第二齿条（10），所述小移动架（5）的顶端安装有升降电机（11），所述升降电机（11）啮合连接所述第二齿条（10），所述升降架（9）的底端垂直固定设有横杆（12），所述横杆（12）的底面安装有若干对电磁铁（13），所述机架（1）的一侧固定设有所述控制电柜（14），所述控制电柜（14）中通过电路板安装有分析模块（15）、若干电机驱动器（16）和变压整流模块（17），所述分析模块（15）电性连接并控制若干所述电机驱动器（16）和所述变压整流模块（17），若干所述电机驱动器（16）分别电性连接所述横移电机（3）、所述纵移电机（6）和所述升降电机（11），所述变压整流模块（16）通过继电器电性连接若干对所述电磁铁（13）的接线柱。