[实用新型]一种高度方位自适应的服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种高度方位自适应的服务机器人，其结构包括托盘、机械手、机械语音头、感应手指、传动轴、支撑臂、辅助履带、显示电控箱、驱动轮，所述显示电控箱由上下箱体组合而成，上部箱体的下腔为六边形结构，下部箱体为方形结构，所述显示电控箱采用装配方式且连接处转动一体结构，所述显示电控箱左右侧设有对应驱动轮，驱动轮对接处相互啮合，所述机械手安装在显示电控箱上部左侧位置，本实用新型设有辅助履带，履带按照“∠”字形设计，传动轮其中两点重合一起且能够进行翻转作业，自主适应地面的高度差，有效提高机器人的工作效率。

主权项

一种高度方位自适应的服务机器人，其结构包括托盘(1)、机械手(2)、机械语音头(3)、感应手指(4)、传动轴(5)、支撑臂(6)、辅助履带(7)、显示电控箱(8)、驱动轮(9)，所述显示电控箱(8)由上下箱体组合而成，上部箱体的下腔为六边形结构，下部箱体为方形结构，所述显示电控箱(8)采用装配方式且连接处转动一体结构，其特征在于：所述显示电控箱(8)左右侧设有对应驱动轮(9)，驱动轮(9)对接处相互啮合，所述机械手(2)安装在显示电控箱(8)上部左侧位置，所述显示电控箱(8)顶端设有机械语音头(3)，机械语音头(3)外呈圆顶结构且下端凹槽位置相互嵌合，所述传动轴(5)与支撑臂(6)相互啮合，支撑臂(6)采用组合方式装配而成，所述支撑臂(6)上端连接设有感应手指(4)，感应手指(4)仿照人体手指排列设计，所述显示电控箱(8)后端位置设有辅助履带(7)；所述辅助履带(7)由主动轴(701)、从动轴(702)、传动轮(703)、履带板(704)、履带(705)组成，所述主动轴(701)上端与显示电控箱(8)输出轴相互啮合，下端分别与从动轴(702)摩擦转动，所述显示电控箱(8)与传动轮(703)相连接，传动轮(703)其中两点重合一起，所述传动轮(703)安装设在履带板(704)内侧，所述履带板(704)表面设有履带(705)且相互摩擦传动。