[实用新型]一种数控机床的柔性推料装置有效
| 申请号： | 201721336155.8 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207358683U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 徐安余;赵宗华;陈宝山 | 申请（专利权）人： | 三河金锐光机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京誉加知识产权代理有限公司 11476 | 代理人： | 郝颖洁;张争艳 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市三河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控机床的柔性推料装置，所述底座上端安装有伸缩杆底块移动槽，所述伸缩杆底块移动槽上端安装有所述伸缩杆底块，所述伸缩杆底块上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有所述万向节，所述万向节一端安装有所述第一曲杆，所述第一曲杆一端安装有第二曲杆，所述第一曲杆和所述第二曲杆中间安装有第二曲杆固定螺栓，所述第二曲杆一端安装有旋转块，所述旋转块一端安装有工件吸盘，所述工件吸盘内侧安装有触觉传感器，所述工件吸盘安装有块内部安装有力传感器。本实用新型的有益效果是：该推料装置结构简单、使用方便、能够通过所述工件吸盘将工件自动送至需要卡爪装卡的位置，并且根据工件受力情况推送工件，适用性强便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 柔性 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床的柔性推料装置，其特征在于：包括底座、伸缩杆底块、万向节、第一曲杆，所述底座上端安装有伸缩杆底块移动槽，所述伸缩杆底块移动槽上端安装有所述伸缩杆底块，所述伸缩杆底块上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有所述万向节，所述万向节一端安装有所述第一曲杆，所述第一曲杆一端安装有第二曲杆，所述第一曲杆和所述第二曲杆中间安装有第二曲杆固定螺栓，所述第二曲杆一端安装有旋转块，所述旋转块一端安装有工件吸盘，所述工件吸盘内侧安装有触觉传感器，所述工件吸盘安装有块内部安装有力传感器，所述底座内部安装有80C51单片机，所述底座内部安装有无线信号接收器，所述底座内部安装有驱动电机，所述驱动电机一侧安装有驱动齿轮组，所述底座内部安装有信息处理中心，所述信息处理中心一侧安装有电源，所述底座下端安装有滚轮。
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