[实用新型]一种机器人底盘

摘要

本实用新型揭示了一种机器人底盘，包括一个底板、两个悬挂机构、至少三个第一万向轮和两个第二万向轮，两个悬挂机构对称安装在底板相对的两侧，第一万向轮均安装在底板的底部，且分别位于两个悬挂机构中心连线的两侧，第二万向轮均安装在底板的底部，且分别位于两个悬挂机构中心连线的两侧，其中，在位于两个悬挂机构中心连线的同一侧中，第二万向轮位于第一万向轮和悬挂机构之间，并且，第二万向轮和第一万向轮之间且沿着垂直于两个悬挂机构中心连线方向上的距离大于机器底盘人跨越的缝隙宽度，这样，机器人底盘跨越缝隙时，不会出现卡住或震动情况，能够保持机器人底盘移动的平稳性。

主权项

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：底板；两个悬挂机构，两个所述悬挂机构对称安装在所述底板相对的两侧；至少三个第一万向轮，所述第一万向轮均安装在所述底板的底部，且分别位于两个所述悬挂机构中心连线的两侧；两个第二万向轮，所述第二万向轮均安装在所述底板的底部，且分别位于两个所述悬挂机构中心连线的两侧；其中，在位于两个所述悬挂机构中心连线的同一侧中，所述第二万向轮位于所述第一万向轮和所述悬挂机构之间，并且，所述第二万向轮和所述第一万向轮之间且沿着垂直于两个所述悬挂机构中心连线方向上的距离大于所述机器人底盘跨越的缝隙宽度。