[实用新型]一种具有新型支撑臂支架的停车机器人有效
申请号: | 201721329489.2 | 申请日: | 2017-10-15 |
公开(公告)号: | CN207296544U | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 黄曹;胡俊;冯志威;杨建萍;李文;巴萍;舒小斌;万锐;魏宇;刘全兵 | 申请(专利权)人: | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
主分类号: | E04H6/36 | 分类号: | E04H6/36 |
代理公司: | 北京久维律师事务所11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 330000 江西省南昌市南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种具有新型支撑臂支架的停车机器人,包括支架,所述支架的底部设有卡板,所述支架底部的两侧均设有卡块,所述卡块的表面设有第一凹槽,所述第一凹槽的表面设有升降器,所述升降器的表面设有支撑臂,所述卡板的表面设有两个第二凹槽,两个所述第二凹槽的表面均设有连接柱,所述支撑架底部的两侧均设有第二连接杆,所述第二连接杆的底端伸入到气缸中,所述气缸位于支撑块表面的两端,所述第二连接杆伸入气缸中的一端设有活塞。本实用新型设置的支撑板与支撑块结构,通过支撑板的交叉设置,增强支撑板的承受能力,从而使支撑臂不易弯曲下坠,简单有效。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 新型 支撑 支架 停车 机器人 | ||
【主权项】:
一种具有新型支撑臂支架的停车机器人,包括支架(1),所述支架(1)的底部设有卡板(2),所述支架(1)底部的两侧均设有卡块(3),所述卡块(3)的表面设有第一凹槽(4),所述第一凹槽(4)的表面设有升降器(5),所述升降器(5)的表面设有支撑臂(6),其特征在于,所述卡板(2)的表面设有两个第二凹槽(7),两个所述第二凹槽(7)的表面均设有连接柱(8),所述连接柱(8)的表面设有套环(9),所述套环(9)远离第二凹槽(7)的一侧设有连接板(10),所述连接板(10)远离套环(9)的一端设有支撑板(11),两个所述支撑板(11)为交叉状,所述支撑板(11)远离连接板(10)的一端设有支撑块(12),所述支撑块(12)位于支撑臂(6)的下方,所述支撑臂(6)的底部设有挡板(13),所述支撑块(12)的表面设有第三凹槽(14),所述第三凹槽(14)的表面设有挡块(15),所述挡块(15)的表面设有多个卡槽(16),多个卡槽(16)的表面均设有橡胶棒(17),所述挡块(15)表面的两端均设有第一弹簧(18),两个所述第一弹簧(18)远离挡块(15)的一端设有与挡块(15)相匹配的阻块(19),所述阻块(19)的表面设有多个第二弹簧(20),多个所述第二弹簧(20)远离阻块(19)的一端与挡板(13)连接,所述支撑块(12)表面的两端均设有第二卡槽(21),两个所述第二卡槽(21)的表面均设有弹性垫(22),所述弹性垫(22)的表面设有连接杆(23),所述连接杆(23)远离弹性垫(22)的一端设有支撑架(24),所述支撑架(24)底部的两侧均设有第二连接杆(26),所述第二连接杆(26)的底端伸入到气缸(25)中,所述气缸(25)位于支撑块(12)表面的两端,所述第二连接杆(26)伸入气缸(25)中的一端设有活塞(27)。
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