[实用新型]一种无人船自动驾驶仪

摘要

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船自动驾驶仪。一种无人船自动驾驶仪由机载自动航行控制装置与地面遥控手动操作装置两部分组成，所述机载自动航行控制装置由微处理器控制模块、惯性测量单元模块、姿态信号采集转换模块、JTAG调试模块、控制转换模块、遥控接收器模块以及控制船方向驱动装置，所述微处理器包括：第一微处理器和第二微处理器，所述第二微处理器与第一微处理器通过数据总线连接。本实用新型提供的一种无人船自动驾驶仪，提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度，采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化，并可测得无人船的航行信息。

主权项

1.一种无人船自动驾驶仪，其特征在于，由机载自动航行控制装置与地面遥控手动操作装置两部分组成，所述机载自动航行控制装置由微处理器控制模块、惯性测量单元模块、姿态信号采集转换模块、JTAG调试模块、控制转换模块、遥控接收器模块以及控制船方向驱动装置，所述微处理器包括：第一微处理器和第二微处理器，所述第二微处理器与第一微处理器通过数据总线连接；所述姿态信号采集转换模块及惯性测量单元模块的测量信号，经传感器外围电路处理后，经A/D转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器，经第二微处理器对船姿态参数进行解算之后，通过内部SPI接口将数据传送给第一微处理器，第一微处理器将控制指令送往控制船方向驱动装置伺服机构。