[实用新型]一种具有新型支撑臂的停车机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种具有新型支撑臂的停车机器人，包括支架，所述支架两侧的表面均设有卡块，两个所述卡块的底部设有万向轮，所述支架表面两侧的底部均设有支撑臂，所述卡块靠近支撑臂一侧的底部设有连接柱，所述连接柱远离卡块的一端设有连接块，所述连接块远离连接柱的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽表面的底部设有多个第二凹槽，所述支撑臂的顶部设有隔板，所述隔板顶部的表面设有卡槽，所述支撑块远离凸块的一侧设有多个第二弹簧，所述第二弹簧远离支撑块的一端设有与卡槽相匹配的挡板。本实用新型设置的第一弹簧与第二凹槽结构，通过第一弹簧的弹性收缩，增大支撑臂的缓冲，并增加其承载力。

主权项

一种具有新型支撑臂的停车机器人，包括支架(1)，所述支架(1)两侧的表面均设有卡块(2)，两个所述卡块(2)的底部设有万向轮(3)，所述支架(1)表面两侧的底部均设有支撑臂(4)，其特征在于，所述卡块(2)靠近支撑臂(4)一侧的底部设有连接柱(5)，所述连接柱(5)远离卡块(2)的一端设有连接块(6)，所述连接块(6)远离连接柱(5)的一侧设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)表面的底部设有多个第二凹槽(8)，多个所述第二凹槽(8)的表面均设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)远离第二凹槽(8)的一端设有卡板(10)，所述卡板(10)远离第一弹簧(9)的一侧设有第三凹槽(11)，所述第三凹槽(11)的表面设有橡胶垫(12)，所述支撑臂(4)靠近卡块(2)的一侧伸出第一凹槽(7)的表面，所述橡胶垫(12)与支撑臂(4)底部靠近卡块(2)的一侧接触，所述支撑臂(4)的顶部设有隔板(15)，所述隔板(15)顶部的表面设有卡槽(16)，所述卡槽(16)的表面设有多个橡胶棒(17)，所述卡槽(16)的表面还设有多个凸块(18)，多个所述凸块(18)的顶部均设有多个橡胶粒(19)，所述橡胶粒(19)的上方设有与凸块(18)相匹配的支撑块(20)，所述支撑块(20)远离凸块(18)的一侧设有多个第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)远离支撑块(20)的一端设有与卡槽(16)相匹配的挡板(14)。