[实用新型]一种金属楔上料机构

摘要

本实用新型提供了一种金属楔上料机构，其将金属楔通过机械结构进行输送上料，使得留置针的组装效率高。其包括底座，所述底座前后两侧设置有一对平行布置的立柱，横梁固装于两根立柱的上端位置，所述横梁上固装有一块侧凸的安装板，所述安装板的下端面固装有水平向气缸，所述水平向气缸的活塞端固装有基座，所述水平气缸的活塞端前后向运动布置，所述基座套装于前后向水平轨道，所述基座的下端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的输出活塞固装有连接板，所述连接板的左右两侧分别设置有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座的下部对应设置有夹爪结构，所述底座的后端左右两侧分别设置有振动盘。

主权项

1.一种金属楔上料机构，其特征在于：其包括底座，所述底座前后两侧设置有一对平行布置的立柱，横梁固装于两根立柱的上端位置，所述横梁上固装有一块侧凸的安装板，所述安装板的下端面固装有水平向气缸，所述水平向气缸的活塞端固装有基座，所述水平气缸的活塞端前后向运动布置，所述基座套装于前后向水平轨道，所述基座的下端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的输出活塞固装有连接板，所述连接板的左右两侧分别设置有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座的下部对应设置有夹爪结构，所述底座的后端左右两侧分别设置有振动盘，所述振动盘的出口端和对应的金属楔的形状相适应、确保金属楔下大上小有序排列布置，所述振动盘的出口端连接对应的导向轨道，所述导向轨道的出口端连接至暂存平台，每个所述暂存平台上设置有对应的到位感应器，所述暂存平台和所述夹爪结构一一对应布置。