[实用新型]取放装置

摘要

本实用新型提出一种取放装置，用于取放工件，其包括固定板及至少一个取放机构，每个取放机构包括移动组件、吸附件及转动组件，移动组件包括移动驱动件、连接杆、枢接件及移动板，移动驱动件设置于固定板上，连接杆的一端与移动驱动件的输出轴相连接，枢接件设置于连接杆上，移动板滑动地设置于固定板上，枢接件可移动地枢接于移动板上，转动组件包括支撑板及转动驱动件，支撑板设置于移动板上，转动驱动件穿设于支撑板上，转动驱动件具有转轴，吸附件设置于转轴上并在转轴的带动下转动以调整吸附件的角度，吸附件能够吸取工件或者释放工件，移动驱动件驱动连接杆转动以带动枢接件移动，枢接件带动移动板移动从而带动吸附件靠近或者远离工件。

主权项

一种取放装置，用于取放工件，该取放装置包括固定板及至少一个取放机构，每个该取放机构包括移动组件及吸附件，其特征在于：该移动组件包括移动驱动件、连接杆、枢接件及移动板，该移动驱动件设置于该固定板上，该连接杆的一端与该移动驱动件的输出轴相连接并在该移动驱动件的驱动下转动，该枢接件设置于该连接杆远离该移动驱动件的一端，该移动板滑动地设置于该固定板上，该枢接件的一端可移动地枢接于该移动板上，每个该取放机构还包括转动组件，该转动组件包括支撑板及转动驱动件，该支撑板垂直设置于该移动板远离该固定板的一侧上，该转动驱动件穿设于该支撑板上，该转动驱动件具有转轴，该吸附件设置于该转轴上并在该转轴的带动下转动以调整该吸附件的角度，该吸附件能够吸取该工件或者释放该工件，该移动驱动件驱动该连接杆转动以带动该枢接件移动，该枢接件带动该移动板移动从而带动该吸附件靠近或者远离该工件。