[实用新型]一种套筒转运系统

摘要

本实用新型涉及一种套筒转运系统，包括开卷卸筒机构、卷取升降机构和AGV小车，所述AGV小车往返于所述开卷卸筒机构和卷取升降机构之间；所述开卷卸筒机构包括卸筒机械手和卸筒平台，所述卸筒机械手设置在开卷机的一侧，所述卸筒平台位于所述卸筒机械手的一侧；所述卷取升降机构包括摆动架、推动油缸和升降平台，所述摆动架水平设置，所述推动油缸的活塞杆与所述摆动架的一端部连接以带动该端部上下摆动，所述升降平台设置在所述推动油缸所在的所述摆动架端部的一侧。本实用新型的套筒转运系统具有安全性高、转运效率高、自动化程度高等优点。

主权项

一种套筒转运系统，其特征在于：包括开卷卸筒机构、卷取升降机构和AGV小车，所述AGV小车往返于所述开卷卸筒机构和卷取升降机构之间；所述开卷卸筒机构包括卸筒机械手和卸筒平台，所述卸筒机械手设置在开卷机的一侧，所述卸筒平台位于所述卸筒机械手的一侧；所述卷取升降机构包括摆动架、推动油缸和升降平台，所述摆动架水平设置，所述推动油缸的活塞杆与所述摆动架的一端部连接以带动该端部上下摆动，所述升降平台设置在所述推动油缸所在的所述摆动架端部的一侧。