[实用新型]一种套筒转运系统

权利要求书

1.一种套筒转运系统，其特征在于：包括开卷卸筒机构、卷取升降机构和AGV小车，所述AGV小车往返于所述开卷卸筒机构和卷取升降机构之间；所述开卷卸筒机构包括卸筒机械手和卸筒平台，所述卸筒机械手设置在开卷机的一侧，所述卸筒平台位于所述卸筒机械手的一侧；所述卷取升降机构包括摆动架、推动油缸和升降平台，所述摆动架水平设置，所述推动油缸的活塞杆与所述摆动架的一端部连接以带动该端部上下摆动，所述升降平台设置在所述推动油缸所在的所述摆动架端部的一侧。

2.根据权利要求1所述的套筒转运系统，其特征在于：所述开卷卸筒机构还包括机械手行走轨道，所述卸筒机械手滑动设置在所述机械手行走轨道上。

3.根据权利要求1所述的套筒转运系统，其特征在于：所述开卷卸筒机构还包括开卷卸筒轨道，所述开卷卸筒轨道设置于所述卸筒平台的一侧。

4.根据权利要求1所述的套筒转运系统，其特征在于：所述卷取升降机构还包括安装座，所述摆动架设置在所述安装座上。

5.根据权利要求4所述的套筒转运系统，其特征在于：所述摆动架转动枢接于所述安装座上。

6.根据权利要求4所述的套筒转运系统，其特征在于：所述推动油缸固定在所述安装座上。

7.根据权利要求1所述的套筒转运系统，其特征在于：所述卷取升降机构还包括至少两个感应限位开关，所述两个感应限位开关对称设置在所述摆动架的下方，且其中一个感应限位开关与所述推动油缸的距离小于所述摆动架长度的一半。

8.根据权利要求1所述的套筒转运系统，其特征在于：所述卷取升降机构还包括换向阀组，所述换向阀组与所述推动油缸的入口和出口连接。

9.根据权利要求8所述的套筒转运系统，其特征在于：所述换向阀组为电磁换向阀组。

10.根据权利要求1所述的套筒转运系统，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述开卷卸筒机构、卷取升降机构和AGV小车信号连接。