[实用新型]助力车

摘要

本实用新型公开了一种助力车，包括靠背装置、坐板和运动装置，坐板的两边分别通过执行装置与运动装置相连，执行装置与靠背装置相连，运动装置带动靠背装置和坐板运动。靠背装置包括靠背板、靠背连接件和连接板，靠背板和连接板通过靠背连接件相连，连接板与第一中间连杆相连,运动装置包括支架，支架上安装有前轮、后轮和电机，电机与螺杆相连，电机转动时带动螺杆自身旋转。本实用新型所提供的助力车，采用模块化设计，能够根据不同的人进行私人订制，成本较低、制造容易，使用方便。

主权项

1.一种助力车，其特征在于：包括靠背装置(1)、坐板(2)和运动装置(3)，坐板(2)的两边分别通过执行装置(4)与运动装置(3)相连，执行装置(4)与靠背装置(1)相连，运动装置(3)带动靠背装置(1)和坐板(2)运动；所述执行装置(4)包括第一级连杆机构(41)、第二级连杆机构(42)、第三级连杆机构(43)、螺杆(44)和推力杆(48)；第一级连杆机构(41)包括第一级左连杆(411)和第一级右连杆(412)，第二级连杆机构(42)包括第二级左连杆(421)和第二级右连杆(422)，第三级连杆机构(43)包括第三级左连杆(431)和第三级右连杆(432)；第一级左连杆(411)的两端和第一级右连杆(412)的两端分别通过第一中间连杆(45)和第二中间连杆(46)相连，第一级左连杆(411)、第一级右连杆(412)、第一中间连杆(45)和第二中间连杆(46)构成平行四边形结构；第二级左连杆(421)的两端和第二级右连杆(422)的两端分别通过第二中间连杆(46)和第三中间连杆(47)相连，第二级左连杆(421)、第二级右连杆(422)、第二中间连杆(46)和第三中间连杆(47)构成平行四边形结构；第三级右连杆(432)的一端与运动装置(3)相连，第三级右连杆(432)的另一端通过第三中间连杆(47)与第三级左连杆(431)的一端相连，第三级左连杆(431)的另一端与推力杆(48)相连；第二中间连杆(46)与第一级左连杆(411)相连的端部还与第二级左连杆(421)相连，第二中间连杆(46)与第一级右连杆(412)相连的端部还与第二级右连杆(422)相连；第二级左连杆(421)与第三级左连杆(431)之间还设有第一齿轮(51)，第二级左连杆的中部依次设有互相啮合的第二齿轮(52)和第三齿轮(53)，第三级左连杆(431)与第三中间连杆(47)连接的中间设有第四齿轮(54)，第三级左连杆(431)上依次分别设有互相啮合的第五齿轮(55)、第六齿轮(56)、第七齿轮(57)、第八齿轮(58)和第九齿轮(59)，第九齿轮(59)与运动装置(3)相连；推力杆(48)的另一端铰接有螺母装置(49)，螺母装置(49)套设于螺杆(44)上，螺母装置(49)与螺杆(44)活动连接；螺母装置(49)在螺杆(44)上往返运动时，与螺母装置(49)相连的推力杆(48)推动第三级左连杆(431)摆动，第三级左连杆(431)在摆动过程中带动第一级连杆机构(41)、第二级连杆机构(42)和第三级连杆机构(43)运动，从而带动坐板(2)运动；所述坐板(2)的侧边设有坐板侧边安装孔(21)和旋转装置(22)，坐板侧边安装孔(21)和第一中间连杆(45)通过旋转装置(22)相连，旋转装置(22)包括旋转盘内壳(23)和旋转盘外壳(24)，旋转盘内壳(23)和旋转盘外壳(24)都为圆柱体开口结构，旋转盘内壳(23)与旋转盘外壳(24)贴合；旋转盘内壳(23)内部设有内壳安装孔(231)、内壳限位挡块(232)、水平限位孔(233)和垂直限位孔(234)；旋转盘外壳(24)的内部设有外壳限位孔(241)、外壳限位挡块(242)、中心孔柱(243)和外壳安装孔(244)，中心孔柱(243)上套设有盘簧(245)，外壳限位孔(241)内套设有限位销钉(246)，限位销钉(246)用于控制旋转盘内壳(23)和旋转盘外壳(24)的相对回转运动。