[实用新型]助力车

说明书

本实用新型公开了一种助力车，包括靠背装置、坐板和运动装置，坐板的两边分别通过执行装置与运动装置相连，执行装置与靠背装置相连，运动装置带动靠背装置和坐板运动。靠背装置包括靠背板、靠背连接件和连接板，靠背板和连接板通过靠背连接件相连，连接板与第一中间连杆相连,运动装置包括支架，支架上安装有前轮、后轮和电机，电机与螺杆相连，电机转动时带动螺杆自身旋转。本实用新型所提供的助力车，采用模块化设计，能够根据不同的人进行私人订制，成本较低、制造容易，使用方便。

技术领域

本实用新型属于设备制造技术领域，具体涉及一种助力车。

背景技术

传统的助力车，针对下肢功能障碍的用户，常见的辅助和康复产品往往只具备辅助用户站起/坐下或下肢康复训练中的某一项，而不能很好的将两者结合，使其具有很大的使用局限性。并且，多数产品仍需要其他人辅助进行操作，其存在携带性差，效率低，使用寿命短，质量大，成本高，舒适度差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种集助起、坐和行走功能为一体的用户可以完全独立操作的助力车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种助力车，包括靠背装置、坐板和运动装置，坐板的两边分别通过执行装置与运动装置相连，执行装置与靠背装置相连，运动装置带动靠背装置和坐板运动。

优选地，所述执行装置包括第一级连杆机构、第二级连杆机构、第三级连杆机构、螺杆和推力杆；第一级连杆机构包括第一级左连杆和第一级右连杆，第二级连杆机构包括第二级左连杆和第二级右连杆，第三级连杆机构包括第三级左连杆和第三级右连杆；第一级左连杆的两端和第一级右连杆的两端分别通过第一中间连杆和第二中间连杆相连，第一级左连杆、第一级右连杆、第一中间连杆和第二中间连杆构成平行四边形结构；第二级左连杆的两端和第二级右连杆的两端分别通过第二中间连杆和第三中间连杆相连，第二级左连杆、第二级右连杆、第二中间连杆和第三中间连杆构成平行四边形结构；第三级右连杆的一端与运动装置相连，第三级右连杆的另一端通过第三中间连杆与第三级左连杆的一端相连，第三级左连杆的另一端与推力杆相连；第二中间连杆与第一级左连杆相连的端部还与第二级左连杆相连，第二中间连杆与第一级右连杆相连的端部还与第二级右连杆相连；第二级左连杆与第三级左连杆之间还设有第一齿轮，第二级左连杆的中部依次设有互相啮合的第二齿轮和第三齿轮，第三级左连杆与第三中间连杆连接的中间设有第四齿轮，第三级左连杆上依次分别设有互相啮合的第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮，第九齿轮与运动装置相连；推力杆的另一端铰接有螺母装置，螺母装置套设于螺杆上，螺母装置与螺杆活动连接；螺母装置在螺杆上往返运动时，与螺母装置相连的推力杆推动第三级左连杆摆动，第三级左连杆在摆动过程中带动第一级连杆机构、第二级连杆机构和第三级连杆机构运动，从而带动坐板运动。

优选地，所述坐板的侧边设有坐板侧边安装孔和旋转装置，坐板侧边安装孔和第一中间连杆通过旋转装置相连，旋转装置包括旋转盘内壳和旋转盘外壳，旋转盘内壳和旋转盘外壳都为圆柱体开口结构，旋转盘内壳与旋转盘外壳贴合；旋转盘内壳内部设有内壳安装孔、内壳限位挡块、水平限位孔和垂直限位孔；旋转盘外壳的内部设有外壳限位孔、外壳限位挡块、中心孔柱和外壳安装孔，中心孔柱上套设有盘簧，外壳限位孔内套设有限位销钉，限位销钉用于控制旋转盘内壳和旋转盘外壳的相对回转运动。

优选地，所述中心孔柱位于旋转盘外壳底部的中间且延伸方向为旋转盘外壳的开口方向。

优选地，所述靠背装置包括靠背板、靠背连接件和连接板，靠背板和连接板通过靠背连接件相连，连接板与第一中间连杆相连。

优选地，所述靠背板竖直布置，靠背板上还设有扶手。

优选地，所述运动装置包括支架，支架上安装有前轮、后轮和电机，电机与螺杆相连，电机转动时带动螺杆自身旋转。

优选地，所述支架上还设有底部支撑，底部支撑与第三级右连杆相连。