[实用新型]一种气瓶运输装置

摘要

本实用新型公开了一种气瓶运输装置，包括气瓶运输车和用于控制所述气瓶运输车自动行走的控制机构，气瓶运输车包括气瓶背板、设置在气瓶背板底部的三角轮，安装在气瓶背板下端的气瓶支撑板和安装在气瓶背板上的气瓶限位件，控制机构包括控制器和驱动电机，控制器的输入端接有参数输入模块、正反转开关和速度传感器，控制器的输出端接有显示器、正反转控制电路和调速器，正反转控制电路和调速器均与驱动电机相接。本实用新型通过气瓶支撑板和气瓶限位件稳固气瓶，三角轮使得气瓶运输车不仅能在平地上竖直放置及移动，还能适应不同高度台阶的攀爬需要，并具有控制三角轮的前进、后退和行走速度的功能，还可显示移动电源的剩余电量。

主权项

一种气瓶运输装置，其特征在于：包括气瓶运输车和用于控制所述气瓶运输车行走的控制机构，所述气瓶运输车包括气瓶背板(8)和设置在气瓶背板(8)底部的三角轮(13)，所述气瓶背板(8)的下端设置有气瓶支撑板(10)，所述气瓶背板(8)上安装有气瓶限位件(9)，所述控制机构包括控制器(15)、为所述控制器(15)供电的移动电源(12)和用于驱动所述三角轮(13)行走的驱动电机(7)，所述控制器(15)与所述移动电源(12)之间接有电源开关(5)，所述控制器(15)的输入端接有参数输入模块(16)、正反转开关(4)、用于检测驱动电机(7)转速的速度传感器(14)和用于检测所述移动电源(12)电量的电能计量芯片(17)，所述控制器(15)的输出端接有显示器(3)、正反转控制电路(18)和调速器(19)，所述正反转控制电路(18)的输出端和调速器(19)的输出端均与所述驱动电机(7)相接，所述控制器(15)通信连接有客户端(20)。