[实用新型]一种传送带与机械手结合的设备

摘要

本实用新型公开了一种传送带与机械手结合的设备，包括机架、输送辊、电气柜、升降台、侧推板、固定板、钢索、定滑轮、升降塔、物料架、隔离板、万向轮、伸缩杆、转轴和伸缩气缸，所述机架上安装有输送辊，在机架的一端固定有电气柜，在安装有电气柜的机架一端放置有升降塔，在升降塔内设有升降台，在升降塔的顶端安装有定滑轮，升降台通过绕在定滑轮上的钢索与升降电机连接，所述升降台内包含侧推板、固定板、伸缩杆、转轴和伸缩气缸。本实用新型能够将物料托盘自动分层码放，减少了放置物料所需的占地空间，同时通过机械自动将物料托盘送至物料架的高层，既提高了工作效率，也避免了人工放置的安全隐患。

主权项

一种传送带与机械手结合的设备，包括机架(1)、输送辊(2)、电气柜(3)、升降台(4)、侧推板(5)、固定板(6)、钢索(7)、定滑轮(8)、升降塔(9)、物料架(10)、隔离板(11)、万向轮(12)、伸缩杆(13)、转轴(14)和伸缩气缸(15)，其特征在于，所述机架(1)上安装有输送辊(2)，在机架(1)的一端固定有电气柜(3)，在安装有电气柜(3)的机架(1)一端放置有升降塔(9)，在升降塔(9)内设有升降台(4)，在升降塔(9)的顶端安装有定滑轮(8)，升降台(4)通过绕在定滑轮(8)上的钢索(7)与升降电机连接，所述升降台(4)内包含侧推板(5)、固定板(6)、伸缩杆(13)、转轴(14)和伸缩气缸(15)，所述固定板(6)固定在升降台(4)底板的边缘处，在侧推板(5)和固定板(6)之间通过若干伸缩杆(13)连接，且相接触的两根伸缩杆(13)之间通过转轴(14)连接，在固定板(6)内部安装有伸缩气缸(15)，伸缩气缸(15)的两端通过转轴(14)与伸缩杆(13)连接，当伸缩气缸(15)收缩时，若干伸缩杆(13)形成的组件发生机械变形，该组件的长度变长，带动侧推板(5)侧向移动，所述升降塔(9)的一侧放置有物料架(10)，且物料架(10)位于侧推板(5)的侧推方向上，所述物料架(10)上包含若干隔离板(11)，在物料架(10)的底端安装有四个万向轮(12)。