[实用新型]工业易拆装机器人开放式结构展示平台

摘要

本实用新型提供一种工业易拆装机器人开放式结构展示平台，其包括：支撑装置、串联机器人、控制系统和示教装置；所述串联机器人包括：机器人基座、基座电机、机器人转座、转座电机、机器人大臂、大臂电机、机器人小臂、小臂电机、机器人腕部、腕部电机、机器人输出末端、以及末端电机。本实用新型采用拆装组合化设计思想，拆卸之后的关节内部传动结构一览无余，方便学生对机器人各关键部件等形成直观的认识；同时，电气接口采用对插式设计，在机械本体装配完成之后，可快速地完成整机控制系统的接线，并控制工业机器人实际运动。真正实现了教学活动中理论与实践的结合，从而使学生对机器人知识掌握更牢固。

主权项

1.一种工业易拆装机器人开放式结构展示平台，其特征在于，其包括：支撑装置、固定在支撑装置且呈拆卸状态的串联机器人、固定在支撑装置上的控制系统和示教装置；所述串联机器人包括：机器人基座、用于控制机器人基座运动且与机器人基座呈分离状态的基座电机、机器人转座、用于控制机器人转座运动且与机器人转座呈分离状态的转座电机、机器人大臂、用于控制机器人大臂运动且与机器人大臂呈分离状态的大臂电机、机器人小臂、用于控制机器人小臂运动且与机器人小臂呈分离状态的小臂电机、机器人腕部、用于控制机器人腕部运动且与机器人腕部呈分离状态的腕部电机、机器人输出末端、以及用于控制机器人输出末端运动且与机器人输出末端呈分离状态的末端电机；所述机器人基座、机器人转座、机器人大臂、机器人小臂、机器人腕部、以及机器人输出末端由下至上依序分开固定在支撑装置上；所述基座电机、转座电机、大臂电机、小臂电机、腕部电机、以及末端电机的外部设有透明盒体，基座电机、转座电机、大臂电机、小臂电机、腕部电机、以及末端电机也由下至上依序分开固定在支撑装置上。