[实用新型]一种多功能机械手有效
申请号: | 201721305260.5 | 申请日: | 2017-10-11 |
公开(公告)号: | CN207480574U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 任勇 | 申请(专利权)人: | 广州柏创机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511447 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能机械手,包括底座和连接臂,所述连接臂包括连接臂一、连接臂二、连接臂三和连接臂四,所述底座上设有固定杆,所述固定杆上设有转动盘一,所述连接臂一通过转动盘一设置在固定杆上,所述连接臂一底部设有伸缩杆一,所述底座顶部设有固定块,所述伸缩杆一通过固定块与底座连接,所述连接臂一一端设有转动盘二,所述连接臂二设置在转动盘二上,所述连接臂二内设有空腔,所述连接臂三设置在空腔内,所述连接臂二和连接臂三上均设有散热网,所述连接臂三一端设有转动盘三,所述连接臂四设置在转动盘三上,该多功能机械手设计新颖,实用性较强,适合大量推广。 | ||
搜索关键词: | 连接臂 转动盘 固定杆 多功能机械手 固定块 伸缩杆 底座 多功能机械 底座顶部 底座连接 散热网 空腔 | ||
【主权项】:
一种多功能机械手,包括底座(1)和连接臂,其特征在于,所述连接臂包括连接臂一(2)、连接臂二(3)、连接臂三(4)和连接臂四(5),所述底座(1)上设有固定杆(6),所述固定杆(6)上设有转动盘一(7),所述连接臂一(2)通过转动盘一(7)设置在固定杆(6)上,所述连接臂一(2)底部设有伸缩杆一(16),所述底座(1)顶部设有固定块(17),所述伸缩杆一(16)通过固定块(17)与底座(1)连接,所述连接臂一(2)一端设有转动盘二(8),所述连接臂二(3)设置在转动盘二(8)上,所述连接臂二(3)内设有空腔,所述连接臂三(4)设置在空腔内,所述连接臂二(3)和连接臂三(4)上均设有散热网(11),所述连接臂三(4)一端设有转动盘三(9),所述连接臂四(5)设置在转动盘三(9)上,所述连接臂四(5)底部设有转动盘四(12),所述转动盘四(12)底部设有夹具(10),所述夹具(10)包括固定架(13)和夹臂(15),所述固定架(13)两侧均设有伸缩杆二(14),所述夹臂(15)通过伸缩杆二(14)设置在固定架(13)上,所述底座(1)底部设有滚轮(18),所述滚轮(18)包括内滚轮(20)和外滚轮(19),所述内滚轮(20)和外滚轮(19)内均设有螺纹孔(21)。
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