[实用新型]建筑墙面砂浆刮平机器人

摘要

本实用新型涉及一种建筑墙面砂浆刮平机器人，属于建筑施工机械。本实用新型采用的技术方案是：建筑墙面砂浆刮平机器人，所述包括可移动的底盘，底盘上设竖向的主架，设有砂浆刮平装置的升降架设置在主架上并可沿主架上下升降，所述主架的顶部设有前伸定距装置；所述底盘的下侧面设有升降定位轮，所述主架的底端设有可伸缩的底部定位头，所述主架的顶部设有弹性定位头。 1

主权项

1.一种建筑墙面砂浆刮平机器人，其特征是，包括可移动的底盘（1），底盘（1）上设竖向的主架（2），设有砂浆刮平装置（4）的升降架（3）设置在主架（2）上并可沿主架（2）上下升降，所述主架（2）的顶部设有前伸定距装置（5）；

所述底盘（1）的下侧面设有升降定位轮（6），所述主架（2）的底端设有可伸缩的底部定位头（7），所述主架（2）的顶部设有弹性定位头（8）。

2.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆刮平机器人，其特征是，所述砂浆刮平装置（4）包括刮平板（401）和补浆槽（402），挂平板设置在升降架（3）的前端，所述补浆槽（402）设置在刮平板（401）的上部，补浆槽（402）内设有螺旋轴（403），螺旋轴（403）的表面设螺旋叶片（404），补浆槽（402）的右侧设驱动螺旋轴（403）的电机，所述刮平板（401）的后部设有震动器（405），补浆槽（402）的上部设有喷水管，喷水管设有喷口朝向墙面。

3.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆刮平机器人，其特征是，所述主架（2）为两平行的竖向架（301），竖向架下部侧面设调角轴(308)，底盘内侧设有内置调角轴的竖向设置的调高槽(309)，调高槽的上部与底部封闭，竖向架的底端设前部侧面布置的两组拉簧(310)，拉簧另一端固定于底盘上，拉簧拉动竖向架实现竖向架固定。

4.根据权利要求3所述的建筑墙面砂浆刮平机器人，其特征是，所述竖向架（301）分为上部主架（302）和下部主架（303），折叠面的前部设铰接件（304）相连，上部主架（302）和下部主架（303）在折叠面处设拉绳（307），拉绳（307）上部固定于上部主架（302），下部主架（303）设拉动拉绳（307）的直线拉绳机构（305），下部主架（303）顶部面设突出的导绳轮（306），竖向状态的竖向架（301）的导绳轮（306）嵌入到上部主架（302）内。

5.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆刮平机器人，其特征是，所述底盘（1）包括四角的四组移动轮（101）和底部侧面的可升降的升降定位轮（6），升降定位轮（6）包括前部的双轮轮组（102）和后部的方向轮组（103），所述方向轮组（103）设有弹簧在调向后将方向轮组（103）驱动至原方式，所述升降定位轮（6）采用直线驱动机构驱动实现升降；一侧方向的两同轴移动轮设有驱动机构，另一侧方向的两移动轮为可锁定方向的万向轮。

6.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆刮平机器人，其特征是，所述前伸定距装置（5）为一设有圆环片的定距轴（501），定距轴（501）两端设置在前伸定距杆（502）上，前伸定距杆（502）后端铰接与主架（2）顶部，定距杆与主架（2）间设驱动机构带动前伸定距杆（502）水平至垂直间的运动。

7.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆刮平机器人，其特征是，所述弹性定位头（8）内凹设置在主机顶部，弹性定位头（8）内置有压簧；所述底部定位头（7）内置在主架（2）底部，底部定位头（7）伸出主架（2）底部面与地面接触，底部定位头（7）内置有直线伸缩机构（702）。

8.根据权利要求7所述的建筑墙面砂浆刮平机器人，其特征是，所述直线伸缩机构（702）为液压缸、直线电机或涡轮蜗杆传动机构中的一种，直线伸缩机构（702）的伸出端突出主架（2）底部与地面接触,直线伸缩机构（702）与主架的内腔间设有压簧（701）。

9.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆刮平机器人，其特征是，所述升降架（3）包括架体和升降驱动系统，架体与主架（2）上的导向接触面设升降轮组，升降轮组分为前部侧面的各两组和左右侧面的各一组，升降轮组和主架（2）间设弹簧调整升降轮组与主架（2）间的接触压力；

所述驱动系统包括电机驱动的齿轮和设置在主架（2）内侧面上的齿条，齿轮与齿条啮合，所述电机设置在架体内。