[实用新型]建筑墙面砂浆刮平机器人

说明书

本实用新型涉及一种建筑墙面砂浆刮平机器人，属于建筑施工机械。本实用新型采用的技术方案是：建筑墙面砂浆刮平机器人，所述包括可移动的底盘，底盘上设竖向的主架，设有砂浆刮平装置的升降架设置在主架上并可沿主架上下升降，所述主架的顶部设有前伸定距装置；所述底盘的下侧面设有升降定位轮，所述主架的底端设有可伸缩的底部定位头，所述主架的顶部设有弹性定位头。

技术领域

本发明涉及一种建筑墙面砂浆刮平机器人，属于建筑施工机械。

背景技术

墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。

目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，室内每平米的人工费用达到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这传统工艺的手工抹墙，费时费力，工人师傅长时间体力劳动，过度的劳累，必定造成工作效率低下，而且平整度不高，与墙面吸附力差。

就导致建筑整体造价成本高，对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能够有效补充技术工人来完成施工任务。

而且施工工人由于技术的熟练程度，会出现施工质量参差不齐，对于建筑施工造成较大的经济损失。

发明内容

本发明提供一种建筑墙面砂浆刮平机器人，解决人工刮平带来的劳动强度大、施工效率低的问题。

未解决上述目的，本发明采用的技术方案是：

建筑墙面砂浆刮平机器人，所述包括可移动的底盘，底盘上设竖向的主架，设有砂浆刮平装置的升降架设置在主架上并可沿主架上下升降，所述主架的顶部设有前伸定距装置；

所述底盘的下侧面设有升降定位轮，所述主架的底端设有可伸缩的底部定位头，所述主架的顶部设有弹性定位头。

所述砂浆刮平装置包括刮平板和补浆槽，挂平板设置在升降架的前端，所述补浆槽设置在刮平板的上部，补浆槽内设有螺旋轴，螺旋轴的表面设螺旋叶片，补浆槽的右侧设驱动螺旋轴的电机，所述刮平板的后部设有震动电机。补浆槽的上部设有喷水管，喷水管设有喷口朝向墙面。

所述主架为两平行的竖向架，竖向架下部侧面设调角轴，底盘内侧设有内置调角轴的竖向设置的调高槽，调高槽的上部与底部封闭，竖向架的底端设前部侧面布置的两组拉簧，拉簧另一端固定于底盘上，拉簧拉动竖向架实现竖向架固定。

竖向架分为上部主架和下部主架，折叠面的前部设铰接件相连，上部主架和下部主架在折叠面处设拉绳，拉绳上部固定于上部主架，下部主架设拉动拉绳的拉动机构，下部主架顶部面设突出的导绳轮，竖向状态的竖向架的导绳轮嵌入到上部主架内。

所述底盘包括四角的四组移动轮和底部侧面的可升降的升降定位轮，升降定位轮包括前部的双轮轮组和后部的方向轮组，所述方向轮组设有弹簧在调向后将方向轮组驱动至原方式，所述升降定位轮采用直线驱动机构驱动实现升降。底盘的后部设有电表箱，电表箱与升降架之间通过弹性电缆相连。

所述前伸定距装置为一设有圆环片的定距轴，定距轴两端设置在前伸定距杆上，前伸定距杆后端铰接与主架顶部，定距杆与主架间设驱动机构带动前伸定距杆水平至垂直间的运动。

所述弹性定位头内凹设置在主机顶部，弹性定位头内置有压簧；所述底部定位头内置在主架底部，底部定位头伸出主架底部面与地面接触，底部定位头内置有直线运动机构。

所述直线运动机构为液压缸、直线电机或涡轮蜗杆传动机构，直线运动机构的伸出端突出主架底部与地面接触。