[实用新型]一种高柔性工业机器人有效
| 申请号： | 201721294707.3 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN207272456U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 杨培培;李玉环 | 申请（专利权）人： | 中意联动科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高柔性工业机器人，其结构包括激光切割头、切割头支架、旋转臂、微调臂、摇臂、信号线、摇臂轴、动臂、液压管、摇台、转轴、底座、控制台，摇臂采用螺栓固定于摇臂轴左侧，动臂垂直固定于摇台上方并且采用间隙配合，转轴采用水平固定于底座上方并且采用焊接，激光切割头采用螺钉固定于切割头支架上方，旋转臂安装于左侧微调臂采用间隙配合，信号线采用电连接固定于激光切割头右侧，控制台安装于激光切割头右侧并且采用信号连接，本实用新型激光切割头设有线缆保护胶套、后盖、聚焦跟踪器、喷嘴，实现了倾角优秀，受热影响的区域小，基本无熔渣，在最窄弯度条件下可达到良好至优秀的精细切割效果且可以多角度切割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种高柔性工业机器人，其结构包括：激光切割头(1)、切割头支架(2)、旋转臂(3)、微调臂(4)、摇臂(5)、信号线(6)、摇臂轴(7)、动臂(8)、液压管(9)、摇台(10)、转轴(11)、底座(12)、控制台(13)，所述摇臂(5)采用螺栓固定于摇臂轴(7)左侧，所述动臂(8)垂直固定于摇台(10)上方并且采用间隙配合，所述转轴(11)采用水平固定于底座(12)上方并且采用焊接，其特征在于：所述激光切割头(1)采用螺钉固定于切割头支架(2)上方，所述旋转臂(3)安装于左侧微调臂(4)采用间隙配合，所述信号线(6)采用电连接固定于激光切割头(1)右侧，所述控制台(13)安装于激光切割头(1)右侧并且采用信号连接，所述微调臂(4)采用螺栓连接固定于摇臂(5)左侧，所述液压管(9)采用卡扣连接固定于动臂(8)内部；所述激光切割头(1)设有线缆保护胶套(101)、后盖(102)、聚焦跟踪器(103)、喷嘴(104)，所述线缆保护胶套(101)采用胶连接固定于后盖(102)上方，所述后盖(102)采用过盈配合安装于聚焦跟踪器(103)上方，所述线缆保护胶套(101)安装于信号线(6)右侧并且采用电连接。
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