[实用新型]一种适用于AGV的装配系统及流水线有效
| 申请号： | 201721293629.5 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN207239613U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王磊;李泊锋;林良川 | 申请（专利权）人： | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201614 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于AGV的装配系统及流水线，适用于AGV的装配系统包括用于采集目标AGV的预设位置的图像数据的图像采集装置；用于处理图像数据的处理子系统；以及，用于标记特定部件于目标AGV处的安装位置的标记装置；安装位置位于预设位置处；处理子系统分别与图像采集装置和标记装置通讯连接。本实用新型提高了AGV的组装效率；且本发明的这种根据图像数据的定位方式定位精准，进而保证了AGV的组装精度，也为后期AGV的运行性能(如引导功能、避障功能等)提供了保证，还有效降低了因AGV组装精度不够给后续编程工作人员带来的工作量以及困扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 agv 装配 系统 流水线 | ||
【主权项】：
一种适用于AGV的装配系统，其特征在于，包括：用于采集目标AGV的预设位置的图像数据的图像采集装置；用于处理所述图像数据的处理子系统；以及，用于标记特定部件于所述目标AGV处的安装位置的标记装置；所述安装位置位于所述预设位置处；所述处理子系统分别与所述图像采集装置和所述标记装置通讯连接。
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