[实用新型]一种新型内驱球关节有效
| 申请号： | 201721293020.8 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN207983396U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏伟;李海伦;王贺;吴国良;黄晓松;张大伟;曹高华;王晓;杨凯歌;张广浩;王帅 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型内驱球关节，包括外球（1），所述的外球（1）内设有一对互相垂直的长轴（14）和短轴（11），所述的长轴（14）和短轴（11）是焊接为一体的，所述短轴（11）上镶有一薄板（16），所述薄板（16）上通过轴承支架（5）固定一可沿着垂直轴线方向自由转动的传动轴（6），所述传动轴（6）两端与外球（1）焊接，所述传动轴（6）沿垂直轴线方向转动时可带动外球（1）也沿垂直轴线方向转动，所述长轴（14）与底座（3）通过轴承相连，所述长轴（14）可沿垂直轴线方向带动垂直的短轴（11）和薄板（16）一起转动，所述传动轴（6）、短轴（11）和长轴（14）均由带减速器的伺服电机带动。本实用新型机构紧凑，运动多方位。 | ||
| 搜索关键词： | 长轴 短轴 垂直轴线方向 传动轴 外球 转动 本实用新型 球关节 焊接 减速器 互相垂直 伺服电机 轴承支架 垂直的 底座 轴承 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种新型内驱球关节，包括外球1，外球1内设有一对互相垂直的长轴14和短轴11，所述的长轴14和短轴11是焊接为一体的，所述的互相垂直的轴中短轴11上通过轴紧固件13固定有一薄板16，所述薄板16绝对固定无位移，所述薄板16上由两个装有轴承的轴承支架5固定一可沿着垂直于自身轴线方向自由转动的轴6，轴6两端与外球1通过外球紧固件4固定在一起，且无相对运动，所述轴6沿垂直本身轴线方向转动时外球1也沿垂直轴6轴线方向转动，所述一对互相垂直的长轴14与底座3通过轴承相连，所述长轴14也可沿垂直自身轴线方向转动，且带动与之焊接为一体且垂直的短轴11和薄板16一起转动，进而带动外球1也沿着垂直于长轴14轴线方向转动，所述轴6短轴11长轴14均带减速器的伺服电机带动，当两种转动同时进行时外球1可实现万向运动。
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