[实用新型]一种金属块体自动上料安装机构

摘要

本实用新型公开了一种金属块体自动上料安装机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，抓取架的顶板的中部具有横向移动调节通槽，抓取架的顶板的两侧底面固定有下支撑板，移动螺杆的两端铰接在两个下支撑板，下支撑板的一侧固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的一端具有的花键孔中，下移动块螺接在移动螺杆中，下移动块的上部处于横向移动调节通槽中，下移动块的顶端固定有主固定块；它可以自动将人工提升或机械自动提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上设有的主固定块中并自动将耐磨套固定，其效果好，效率高。 1

主权项

1.一种金属块体自动上料安装机构，包括抓取架(30)，其特征在于：所述抓取架(30)的顶板的后部两侧固定有主支撑柱(31)，主支撑柱(31)的顶端固定有上水平支撑板(32)，抓取架(30)的顶板的中部具有横向移动调节通槽(11)，抓取架(30)的顶板的两侧底面固定有下支撑板(12)，移动螺杆(13)的两端铰接在两个下支撑板(12)，下支撑板(12)的一侧固定有移动电机(14)，移动电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆(13)的一端具有的花键孔中，下移动块(15)螺接在移动螺杆(13)中，下移动块(15)的上部处于横向移动调节通槽(11)中，下移动块(15)的顶端固定有主固定块(16)，主固定块(16)压靠在抓取架(30)的顶板上，主固定块(16)的顶面具有主放置凹槽(161)；

上水平支撑板(32)的左右两侧的底面固定有下支撑板(33)，横向螺杆(34)的两端铰接在两个下支撑板(33)，其中一个下支撑板(33)的外侧壁上固定有抓取移动电机(35)，抓取移动电机(35)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(34)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(36)螺接在横向螺杆(34)中，抓取移动块(36)的底面固定有向右延伸的横向抓取板(370)，横向抓取板(370)的顶面固定有伸缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的推杆穿过横向抓取板(370)并固定有连接板(39)，连接板(39)的底面固定有电磁铁块(391)，电磁铁块(391)与主放置凹槽(161)相对应。

2.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述抓取移动块(36)的顶面固定有自润滑块体(361)，自润滑块体(361)压靠在上水平支撑板(32)的底面上。

3.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述上水平支撑板(32)的右侧的下支撑板(33)的下部左侧壁上固定有弹性限位块(331)，弹性限位块(331)与抓取移动块(36)的右侧壁相对应。

4.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述横向抓取板(370)的左侧的底面固定有接近开关(1)，接近开关(1)的感应端与主固定块(16)的左侧固定有的感应块(2)相对应。

5.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述主固定块(16)的底面固定有自润滑层(162)，自润滑层(162)压靠在抓取架(30)的顶板的顶面。

6.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料安装机构，其特征在于：所述抓取架(30)的顶板的左侧顶面固定有压紧气缸支撑架(17)，压紧气缸支撑架(17)的顶板上固定有压紧油缸(171)，压紧油缸(171)的推杆穿过压紧气缸支撑架(17)的顶板并固定有压紧板(172)，压紧板(172)的底面中部固定有压紧块(173)，压紧块(173)的底面具有圆台形凸起部(174)，圆台形凸起部(174)与主放置凹槽(161)的上部内侧壁具有的锥形壁面相对应。