[实用新型]一种幼儿园使用的挤牙膏设备

摘要

本实用新型公开的一种幼儿园使用的挤牙膏设备包括多自由度机械手、挤牙膏装置、牙膏夹紧装置，多自由度机械手设于挤牙膏装置与牙膏夹紧装置的下方。多自由度机械手包括：固定机座、转动臂、旋转爪，固定机座具有固定连接端以及旋转摆动端。挤牙膏装置包括：驱动气缸、推出传动机构、牙膏挤压座，驱动气缸与推出传动机构铰接，牙膏挤出座具有牙膏挤压部以及铰接长槽。本实用新型的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，通过设置多自由度机械手、挤牙膏装置、牙膏夹紧装置。实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费。 1

主权项

1.一种幼儿园使用的挤牙膏设备，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：多自由度机械手、挤牙膏装置、牙膏夹紧装置，所述多自由度机械手设于所述挤牙膏装置与所述牙膏夹紧装置的下方；

所述多自由度机械手包括：固定机座、转动臂、旋转爪，所述固定机座具有固定连接端以及旋转摆动端，所述旋转摆动端驱动转动臂绕所述固定连接端转动，所述旋转摆动端与所述旋转爪分别与所述转动臂两端铰接；

所述挤牙膏装置包括：驱动气缸、推出传动机构、牙膏挤压座，所述驱动气缸与所述推出传动机构铰接，所述牙膏挤出座具有牙膏挤压部以及铰接长槽，所述推出传动机构与所述铰接长槽连接，所述驱动气缸通过所述推出传动机构驱动所述牙膏挤压座做水平往复运动；

所述牙膏夹紧装置包括：滚压轴、夹紧轴、滚压轴驱动电机、安装台，所述安装台具有转轴安装槽，所述滚压轴与所述夹紧轴设于所述转轴安装槽内，所述滚压轴驱动电机驱动所述滚压轴于所述转轴安装槽内旋转。

2.根据权利要求1所述的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，其特征在于，所述旋转爪具有牙刷夹紧部以及丝杆驱动部，所述丝杆驱动部驱动所述牙刷夹紧部沿丝杆轴向往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，其特征在于，所述滚压轴与所述夹紧轴之间形成夹紧间隙。

4.根据权利要求1所述的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，其特征在于，所述夹紧轴与所述滚压转轴表面为直纹滚花结构。

5.根据权利要求1所述的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，其特征在于，所述推出传动机构包括：摆动连杆、驱动连杆、限位连杆，所述驱动气缸与所述摆动连杆中部铰接，所述限位连杆铰接于所述驱动连杆中间位置，所述摆动连杆与所述铰接长槽分别铰接于所述驱动连杆的两端。