[实用新型]用于酿酒上甑作业的升降机器人系统有效
| 申请号： | 201721285012.9 | 申请日： | 2017-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN207330886U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王海滨;朱小虎;潘昊 | 申请（专利权）人： | 湖南博雅智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/00 | 分类号： | C12G3/00;C12G3/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于酿酒上甑作业的升降机器人系统，包括输送大臂、升降立柱、丝杆驱动电机和升降动力底座，输送大臂右端底部设有回转小臂，输送大臂左端底部设有升降立柱，升降动力底座内部具有升降动力腔，升降动力腔底部设有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机的动力输出轴固定连接有升降丝杆，升降丝杆上安装有配重连接杆，配重连接杆的两端端部分别固定设有配重块，升降立柱底端穿过升降动力底座顶部置于升降动力腔中，升降动力腔顶部在升降立柱两侧分别安装有定滑轮，两个配重块之间连接有钢丝绳，钢丝绳绕过两个定滑轮，位于两个定滑轮之间的钢丝绳支撑位于升降立柱底端。本实用新型让升降丝杆轻载工作，大幅度减少了升降丝杆的磨损量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 酿酒 作业 升降 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于酿酒上甑作业的升降机器人系统，其特征在于：包括输送大臂(2)、升降立柱(7)、丝杆驱动电机(10)和升降动力底座，所述输送大臂(2)内部具有大臂输送腔，所述输送大臂(2)顶部设有与大臂输送腔相连通的接料斗(3)，所述输送大臂(2)右端底部设有回转小臂(1)，所述回转小臂(1)内部具有与大臂输送腔相连通的小臂输送腔；所述输送大臂(2)左端底部设有升降立柱(7)，所述升降立柱(7)顶端与输送大臂(2)固定连接，所述升降动力底座内部具有升降动力腔，所述升降动力底座顶部开有与升降动力腔相连通的升降装配孔，所述升降动力底座的升降动力腔底部设有丝杆驱动电机(10)，所述丝杆驱动电机(10)的动力输出轴固定连接有升降丝杆(9)，所述升降丝杆(9)上配合安装有配重连接杆(8)，所述配重连接杆(8)的两端端部分别固定设有配重块(6)，所述升降立柱(7)底端穿过升降装配孔置于升降动力腔中，所述升降动力底座的升降动力腔顶部在升降立柱(7)两侧分别安装有定滑轮(4)，两个配重块(6)之间连接有钢丝绳(5)，所述钢丝绳(5)绕过两个定滑轮(4)，位于两个定滑轮(4)之间的钢丝绳(5)支撑位于升降立柱(7)底端。
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